【FastDDS源码剖析】SerializedPayload_t

已于 2024-01-14 20:08:06 修改
阅读量46 收藏
点赞数
分类专栏： FastDDS 源码剖析 文章标签： 网络协议 车载系统 开源软件
于 2024-01-14 14:41:37 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nuaaty/article/details/135582547
版权
FastDDS 源码剖析 专栏收录该内容
14 篇文章 7 订阅 ¥99.90 ¥99.00
订阅专栏

SerializedPayload

前言

本文将对Fast DDS中的SerializedPayload_t进行分析，它在Fast DDS中用于高效地封装和传递数据。

在实时通信中，数据的传输是必不可少的环节。SerializedPayload_t作为Fast DDS中的一个关键结构，承担着将数据在发布者和订阅者之间进行高效传输的任务。它包含了数据的二进制表示以及与数据相关的元信息，如数据大小、序列号等。SerializedPayload_t的设计和实现保证了数据的可靠性和高效性。

本文将深入研究Fast DDS中SerializedPayload_t的实现细节和关键功能。通过深入研究Fast DDS中SerializedPayload_t的源码实现，读者将能够更好地理解Fast DDS内部的数据的传输机制。

SerializedPayload_t

SerializedPayload_t结构中encapsulation为

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
桃花朵朵~
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
订阅专栏
FastDDS-0.简介
zhangzl419
02-27 693
FastDDS的简介，从概念上介绍FastDDS的各个组成部分。
fastdds库安装包
03-02
fastdds安装包
Fast DDS在Windows平台编译安装成功的独立install包
02-19
Fast DDS的install包，包括Fast DDS相关的头文件、动态库等，可以直接提供第三方程序使用。
Fast DDS动态类型示例程序，DynamicHelloWorldExample源码
02-19
下载后解压后，打开build子目录下sln解决方案，vs直接编译运行。
基于fastdds 2.8.1的dds订阅发布动态库
01-30
包括vs2019封装的DDSBusAdapter动态库,DDSBusAdapterTool测试工具,fastddssdk文件 ,sdk解压到D盘根目录，目录结构如下：D:\Fast_DDS_SDK\fastrtps2.8.1 特别说明请使用vs2019最新的包,如果版本过低,会报错(libfastrtps-2.8lib(UDPv6Transport.obj)error LNK2001:无法解析的外部符号_std_system_error_allocate_message) 订阅发布接口使用的时默认参数,测试发现是共享内存(HSM)方式,如果要使用udp或者tcp可以自己添加参数。 共享内存(HSM)方式只能在本机多进程之间进行消息的订阅发布，无法实现多机的订阅发布,要实现多机订阅发布请使用udp或者tcp方式。
FastDDS源码剖析：源码结构分析
阿呆的隐秘角落
07-03 977
examples:包含演示如何在各种场景中使用Fast-DDS的示例代码。third:包含Fast-DDS使用的第三方依赖项和库。src: 包含Fast-DDS库的源代码文件。test:包含Fast-DDS库的单元测试、集成测试和性能测试。include: 包含Fast-DDS的头文件。pcp -fastdds: Fast-DDS公共API的实现。cmake:包含从源代码构建Fast-DDS的cmake构建脚本和配置文件。docs:包含Fast-DDS的文档文件。log: Fast-DDS的日志基础设施。
fastdds安装方法
12-15
fastdds安装方法及简单demo
【FastDDS源码剖析】StatefulReader
桃花朵朵的博客
01-21 187
本文将对StatefulReader源码进行分析。FastDDS通信时都离不开Reader和Writer，StatefulReader是支持重传的reader，Qos配置为reliable时使用。它负责接收和处理来自DataWriter的数据，并管理与DataWriter之间的通信。StatefulReader的设计和实现直接影响着系统的性能和可靠性。通过深入分析FastDDS框架中StatefulReader的源码，我们将探索其背后的实现原理、关键算法和关键代码段的作用。
【FastDDS源码剖析】Flowcontrol
桃花朵朵的博客
01-17 218
Flowcontrol（流量控制）是一种在实时通信系统中用于管理数据传输速率的机制。FastDDS中它用来限制发送方的数据流量，以避免数据丢失、拥塞和资源浪费。由于受到带宽和网络情况的限制，大量的数据发送可能会导致丢包严重，丢包又会导致重传，恶化网络环境。流量控制的目标是优化系统的性能和资源利用，确保数据的可靠传输和及时处理。它可以减少网络拥塞、降低数据丢失的风险，并在高负载情况下保持系统的稳定性。Fast DDS提供了多种流量控制的机制和策略，以适应不同的应用场景，实现最佳的数据传输效果。
FastDDS 源码剖析：DataWriter分析
阿呆的隐秘角落
07-13 807
目录 DataWriter分析 DataWriter 类分析 DataWriterImpl 类分析 关键函数分析 DataWriter分析 DataWriter 类分析 DataWriter 类是 Fast DDS 库中的一个重要类，它用于实现 DDS（Data Distribution Service）发布-订阅通信模型中的数据写入功能。 用途： DataWriter 类用于向特定主题（Topic）发布数据。它负责将数据写入到该主题，并将数据传输给订阅该主题的数据读取器（DataRea
FastDDS源码剖析：前置知识梳理（DDS、RTPS、NACK）
阿呆的隐秘角落
07-03 1016
DDS 是一种实时数据分发服务协议，由 OMG（Object Management Group）制定。它为分布式系统提供了一种基于发布/订阅（pub/sub）模型的实时、可靠、高性能的数据通信机制。DDS 已经成为自动驾驶、航空航天、工业自动化等许多实时和安全关键领域的通信标准。全称是Real-Time Publish-Subscribe 协议。
FastDDS 源码剖析：FastDDS 概述
阿呆的隐秘角落
07-03 1306
FastDDS 是一个高性能、可扩展的开源实时传输层协议（RTPS）实现，由 eProsima 公司开发。它遵循 OMG（对象管理组织）的 Data Distribution Service（DDS）标准，这是一种面向消息的中间件，支持实时、高效、可靠、可扩展的数据通信。FastDDS 是一种发布/订阅（pub/sub）通信模型的中间件，主要目标是为分布式系统提供高效、可靠的实时数据交换。发布者（publisher）负责生成数据，而订阅者（subscriber）负责在需要时接收数据。
计算机网络—— book
qq_40419080的博客
04-22 812
在网络核心部分起特殊作用的是路由器 （router），它是一种专用计算机（但不叫做主机）。路由器是实现分组交换 （packet switching）的关键构件，其任务是转发收到的分组 ，这是网络核心部分最重要的功能。为了弄清分组交换，下面先介绍电路交换的基本概念。
HTTP网络协议的请求方法，具体详解（2024-04-26）
最新发布
hap1994的博客
04-26 985
即，是一种实现和服务器之间通信的响应协议，它是用作客户端和服务器之间的请求根据 HTTP 标准，HTTP 请求可以使用多种请求方法。
OpenHarmony网络协议通信—kcp
maniuT的博客
04-20 739
kcp 是一种 ARQ 协议,可解决在网络拥堵情况下 tcp 协议的网络速度慢的问题。
【QT进阶】Qt http编程之实现websocket client客户端
LF__plus的博客
04-23 1233
【QT进阶】Qt http编程之实现websocket client客户端
计算机网络-IS-IS工作原理之邻接关系建立
Linux基础知识、计算机网络基础学习分享。
04-22 1082
简单讲就是Level-1和Level-1建邻接，Level-2和Level-2建立邻接，Level-1-2分别和Level-1、Level-2建立对应级别的邻接关系。在IS-IS广播网中，当有新的路由器加入，并符合成为DIS的条件时，这个路由器会被选中成为新的DIS，原有的伪节点被删除。前面我们学习了IS-IS的基础理论与相关概念，IS-IS与OSPF一样是链路状态路由协议，需要建立邻接关系，互相传递LSP信息的，因此现在开始学习IS-IS的工作原理，如何建立邻接关系、链路状态数据库同步以及路由更新计算。
Websocket
qq_36262295的博客
04-21 210
4.导入配置类WebSocketConfiguration，注册WebSocket的服务端组件。3.导入WebSocket服务端组件WebSocketServer，用于和客户端建立连接。5. 导入定时任务类WebSocketTask,定时向客户端推送数据。1.直接使用websocket页面作为Websocket客户端。2.导入WebSocket的Maven坐标。
TCP、UDP客户端
m0_73929315的博客
04-23 1008
int main(int argc, const char *argv[])//argv[1] IP argv[2] 端口号。int main(int argc, const char *argv[])//argv[1] IP argv[2] 端口号。printf("创建报式套接字成功 cfd=%d __%d__\n",cfd,__LINE__);printf("服务器下线 __%d__\n",__LINE__);//填充客户端自身的地址信息，给bind函数绑定使用;//填充服务器的地址信息。
FastDDS源码编译
07-25
要编译FastDDS源码，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 克隆FastDDS的GitHub仓库到本地： ``` git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git ``` 2. 进入Fast-DDS目录： ``` cd Fast-DDS ``` 3. 创建...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

桃花朵朵~

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值