【FastDDS源码剖析】SerializedPayload_t

前言

本文将对Fast DDS中的SerializedPayload_t进行分析，它在Fast DDS中用于高效地封装和传递数据。

在实时通信中，数据的传输是必不可少的环节。SerializedPayload_t作为Fast DDS中的一个关键结构，承担着将数据在发布者和订阅者之间进行高效传输的任务。它包含了数据的二进制表示以及与数据相关的元信息，如数据大小、序列号等。SerializedPayload_t的设计和实现保证了数据的可靠性和高效性。

本文将深入研究Fast DDS中SerializedPayload_t的实现细节和关键功能。通过深入研究Fast DDS中SerializedPayload_t的源码实现，读者将能够更好地理解Fast DDS内部的数据的传输机制。

SerializedPayload_t

SerializedPayload_t结构中encapsulation为默认的0x0000，length是实际用户数据的长度，可能小于data指向的内存大小。max_size为最大的存储大小，也就是data指向的内存大小。如果与TopicPayloadPool配合使用，那么SerializedPayload_t中的data指向的是NodeInfo中的data位置，