在自动驾驶中,为了照顾到多个视角,往往需要将多个传感器部署在车的四周,因此需要做多个传感器的解析和数据传输。那怎么用相同的节点启动多传感器呢?
答案就是给启动节点取别名,并传输不同的参数。传输参数之前的文章已经介绍了,这篇文章介绍下给启动节点取别名的操作。如下所示:
rosrun rfans32 rFans32RecAndDec __name:=rfans32_1 2018 rafes
在节点的名称后面添加 “__name:=”关键字,然后将别名写上即可。后面的两个字符串为节点的参数。