ROS下传感器启动

# 网卡ip设置
Address    169.254.0.1
Netmask    255.255.0.0
MTU        8000
# 相机设置参数
rosparam set /arena_camera_node/<parameter_name> value # 模板
rosparam get /arena_camera_node/ # 显示当前配置信息
rosparam set /arena_camera_node/frame_rate 20 # 设置帧率
rosparam dump ~/cam_conf.yaml # 保存配置
rosparam load ~/cam_conf.yaml # 加载配置
# 相机启动
rosrun arena_camera arena_camera_node

# 相机画面
rosrun image_view image_view image:=/arena_camera_node/image_raw # 右击鼠标保存当前帧

# 激光雷达启动
roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch