ROS系统学习番外篇5---启动同类型多传感器

在自动驾驶中，为了照顾到多个视角，往往需要将多个传感器部署在车的四周，因此需要做多个传感器的解析和数据传输。那怎么用相同的节点启动多传感器呢？

答案就是给启动节点取别名，并传输不同的参数。传输参数之前的文章已经介绍了，这篇文章介绍下给启动节点取别名的操作。如下所示：

rosrun rfans32 rFans32RecAndDec __name:=rfans32_1 2018 rafes

在节点的名称后面添加 “__name:=”关键字，然后将别名写上即可。后面的两个字符串为节点的参数。