ROS保存节点输出信息到nodename.log

最新推荐文章于 2023-10-28 18:40:45 发布
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ROS保存节点输出信息到nodename.log

进行ros开发时希望每个节点的输出信息保存在nodename.log里面，以便进行每个节点的问题排查和管理，但是在日常使用时大家一定发现输出都在./ros下的stdout.log里面，并没有分节点保存，经过苦苦查询总算找到办法，使用也很简单，那就是把要启动的节点用shell脚本启动就可以。
至于原因希望有大侠可以帮忙解答一下，不胜感激！

志存高远
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[转载]ROS_LOG保存方法
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