将rostopic echo的内容保存到txt文件中

例如话题为/topic1

首先

source devel/setup.bash

rostopic echo /topic1 | grep id: -w > result.txt

这句话的意思是分解来看

rostopic echo /topic1 是打印话题/topic1的结果

grep id: -w 查找关键词 id: -w表示只显示全字符合的列。

> result.txt 把符合结果的信息保存到 result.txt文件中。

注意，一定要用ctrl + z的形式结束，否则打开的文本没有东西！！！！