电机控制::理论分析::延迟环节对系统的影响

最新推荐文章于 2024-10-18 22:09:06 发布
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分类专栏： # 电机控制 文章标签： 电机控制
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博客涉及控制工程与理论相关内容，探讨了控制器增益大小，分上下篇进行论述，还提及延迟环节对控制系统的影响及延时环节的传递函数等信息技术领域中控制相关的关键信息。

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一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
06-02
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合，利用最小二乘法原理
延迟环节对控制系统的影响
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区分惯性环节与延迟环节 本文内容来自知乎浅谈控制器的增益大小（下） 惯性环节1(Ts+1)\frac{1}{(Ts+1)}(Ts+1)1​从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值； 延迟环节e−τse^{-\tau s}e−τs从输入开始后在0−τ0 -\tau0−τ时间内没有输出，但t=τt=\taut=τ之后，输出完全等于输入。 时域角度来分析延迟环节对控制...
反馈延迟对系统稳定性的影响
罗伯特祥的博客
12-28 4080
在延迟时间较小时,系统的响应能够逼近对应连续系统的响应,但延迟时间过大时,对应数字控制系统的极点将越过单位圆边界,系统失去稳定性。 《机械振动耦合反馈延时控制系统特性研究》
电机控制中的电流采样延迟
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01-05 2903
参考文献：FOC电流采样为什么不准？你忽略了这个细节 (qq.com) 延迟源： 产生的影响是：实际输出PWM波形滞后于MCU计算预期输出的PWM波形，按照这个计算，相电流采样点需要滞后于MCU计算预期输出的PWM波形的中间时刻。 延迟1：死区影响： 延迟2：预驱动延迟：光耦隔离、光纤等硬件软件延迟； 延迟3：器件开关延迟： 相电流中点移位： 4.其他延迟：滤波延迟，放大器转换速度： 在电机驱动中，除了选用合适的器件外，还需要对信号延迟进行软件补偿。文中提及的这些延...
惯性环节、延迟环节 原理性理解
abcd6668的博客
01-28 1万+
无位置传感器控制：相位延迟补偿对无刷直流电机的影响
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![电机MATLAB仿真实验.pdf]... # 摘要 本文全面探讨了电机控制系统的设计、仿真与应用。首先介绍了电机控制系统的基础知识，然后详细阐述了如何搭建和初步使用MA
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【电机控制稳定性：带宽的重要性】：探索带宽对系统稳定性的影响
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区分惯性环节与延迟环节
星梦的博客
08-02 2716
区分惯性环节与延迟环节 惯性环节1 ( T s + 1 ) \frac{1}{(Ts+1)} (Ts+1) 1 ​ 从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值； 延迟环节e − τ s e^{-\tau s}e −τs 从输入开始后在0 − τ 0 -\tau0−τ时间内没有输出，但t = τ t=\taut=τ之后，输出完全等于输入 ......
【自控】线性系统数学模型（4）经典环节的传递函数
m0_70871127的博客
01-19 8215
设想输入为一理想方波，理想方波上升下降沿的微分值为无穷大，此时输出为无穷大，而现实中可以用理想的方波，却不存在理想的无穷大，所以理想微分环节实际上难以实现，常采用带有惯性的微分环节，其传递函数为。它随时间直线增长，积分作用的强弱由积分时间常数Ti决定，Ti越小，积分作用越强，当输入为零时，积分停止，输出维持不变，故积分环节具有记忆功能。环节输出量与输入量成正比，不失真也无时间滞后的环节称为比例环节，也称无惯性环节，输入与输出直接没有微分的关系。比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、延迟环节。
线性系统性能分析方法3——频率特性分析法（频域分析法）
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weixin_53126442的博客
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系统的频率特性有两种，由反馈点是否断开分为闭环频率特性Ф(jω)与开环频率特性Gkjω)，分别对应于系统的闭环传递函数Ф(s)与开环传递函数Gks由于系统的。
自动控制系统的典型环节
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逻辑延时环节（DLD）
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逻辑延时环节（DLD）前言问题课件上的DLD 前言 最近一个月围绕着三大课设转圈，生活极其无聊烦闷。但在完成课设中偶尔有一些想法想记录一下，不一定对，仅供参考。有空我都会记录一下做课设的一些简单的想法。下面将要介绍的是运动控制系统课设的一个小东西。 问题 相信大家在学运动控制系统中直流脉宽调速系统中，会碰到逻辑延时环节（下称DLD）。这个东西应该会更早的在电力电子的教材里出现。DLD是用于对互补的PWM方波进行微小的延时，防止H桥桥臂直通现象的出现。 H桥所造成直通示意图如下： 当红色箭头给的触发脉冲形式
【自动控制原理】§5. 线性系统的频域分析与校正，频率特性的基本概念，典型环节的幅相特性曲线，典型环节的伯德图（西北工业大学）
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【自用】自动控制原理第21-23课课堂笔记
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所有的开环零点极点都在左边【负实轴？包括虚轴吗】传递函数开环参数常用指标ωc\omega_cωc​γ\gammaγ系统时域性质常用指标tst_sts​δ\delta\%δξ\xiξωn\omega_nωn​闭环性能常用指标MrM_rMr​ωb\omega_bωb​σ0.160.4Mr−1×100tsπωc21.5Mr−12.5Mr−12Mr≈1sin⁡γ35∘≤γ≤9。
【电控笔记2.2】电流回路+延迟效应
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指标，而随着操作频率的增加，相位延迟会随之增大，图2-2-5 显示加入延迟后的系统步阶响应波形，并与未加入延迟的响应进行比较，可以发现加入延迟效应后，由于系统的稳定度减少，同时也影响了系统的阻尼特性，造成时域响应的超调量增加，若延迟进一步增加，可能会造成系统震荡，甚至不稳定。可用示例程序 m2 2 1b 如下图画出开环系统的伯德图进行比较，如图 2-2-4 所示，由于延迟组件会侵蚀系统的相位，因此从图可以看出，加入延迟效应后，q轴电流回路的。5.4节有介绍T0=0.5TS。带宽：直流增益的0.707。
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