AUTOSAR MCAL SPI异步通信 配置: 配置: 参考手册或者user manual进行配置即可 需要port,mcu,spi,dma,irq 如果模块没有IRQ需要添加 SPI的中断优先级对应DMA的通道 我是用的版本需要将Irq,dmairq,spiirq等文件拷贝到工程 初始化的时候需要添加相关dma/spi irq的初始化 需要使能中断 使用回调函数时要注意回调函数的格式