Aubo机器人报错
原因是/opt/ros/kinetic/lib/
目录下只有libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17
,libmoveit_robot_model.so.0.9.17
,libmoveit_robot_state.so.0.9.17
三个文件,没有0.9.15
文件,所以
执行
cd /opt/ros/kinetic/lib
sudo cp -r libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17 ..
sudo cp -r libmoveit_robot_model.so.0.9.17 ..
sudo cp -r libmoveit_robot_state.so.0.9.17 ..
cd ..
sudo mv libmoveit_robot_state.so.0.9.17 libmoveit_robot_state.so.0.9.15
sudo mv libmoveit_robot_model.so.0.9.17 libmoveit_robot_model.so.0.9.15
sudo mv libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17 libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15
sudo cp -r libmoveit_robot_state.so.0.9.15 lib/
sudo cp -r libmoveit_robot_model.so.0.9.15 lib/
sudo cp -r libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15 lib/
其实就是将上述三个0.9.17
文件拷贝至其他目录,将后缀改为0.9.15
,然后复制回/opt/ros/kinetic/lib/
目录下即可。