STM32总结之定时器

    STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。以STM32VET6指南者为例，

TIM6、TIM7是基本定时器，TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器，TIM1和TIM8是高级定时器。

定时器的基本功能就是计数，并在适当的时间生成一个时间/更新。

   时钟源（TIMxCLK）：基本定时器和通用定时器的时钟源都是经过APB1总线时钟的2倍频提供的，

为72MHz。高级定时器的时钟源来自于APB2总线时钟，也是72MHz。

   计数器时钟（CK_CNT）：定时器时钟经过PSC预分频器分频后，为计数器时钟CK_CNT。

计数器时钟用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的寄存器，可以对定时器时钟TIMxCLK进行

1~65536之间的任何一个数进行分频。计算方式为：

         CK_CLK = TIMxCLK / (PSC+1)

   计数器（CNT）：计数器CNT是一个16位的计数器，最大计数值为65535。计数模式为：

向上计数，向下计数，中央对齐。其中，基本定时器只支持向上计数模式，其它模式不支持。

通用和高级定时器支持所有的计数模式。

   自动重装在寄存器（ARR）：自动重载寄存器 ARR 用来存放与计数器 CNT 比较的值，

是一个16位的寄存器，这里面装载着计