ROS初始化问题：sudo rosdep init

梦炫星语

已于 2022-03-14 22:10:11 修改

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文章标签： ubuntu python 自动驾驶

于 2022-03-02 11:50:25 首次发布

原文链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=16&spm_id_from=pageDriver

版权

1.版本：

系统：Ubuntu20.04
ROS：Ros Noetic

2.安装指令：

sudo rosdep init
rosdep update

3. 报错：境外资源被屏蔽

在这里插入图片描述

3.1 解决：修改源码，重新定位资源

在这里插入图片描述
具体的操作课程有讲到

来源：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P16讲
https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=16&spm_id_from=pageDriver

4.报错

解决：参考成功解决： rosdep init 报错

确定要放弃本次机会？

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梦炫星语

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ROS初始化问题：sudo rosdep init

ROS初始化问题，从奥特学园的ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程找到解决办法
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ubuntu16.04 安装ROS时，sudo rosdep init 出错

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~$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 这时表现，通过网上找答案已解决。解决办法： sudo gedit /etc/resolv.conf 将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行： nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器 name

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【ROS】sudo rosdep init&&rosdep update失败最全解决方法总结

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一劳永逸解决Sudo rosdep init和rosdep update报错问题众所周知因为github被墙，ros安装中不可或缺的一步 sudo rosdep init rosdep update 以前安装总是卡在这一步，偶尔有安装成功也是谢天谢地。况且虚拟机也不方便科学上网。因此最好的方式就是将github的源换为gitee。参考：更换方式使用 sudo pip install rosdepc 然后再用rosdepc来更新： sudo rosdepc init rosdepc update

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