所谓体素是指一些简单的基本几何体在计算机内的表示，如方体、圆柱、圆锥等。CSG是一个复杂的物体可由这些简单的基本几何体经过布尔运算(交、并、差)而得到。如图18-8a所示的物体，可以用图18-8b中的基本物体来构成。这些基本物体及相应的布尔运算可描述为一棵二叉树。树的终端结点为基本几何体，中间接点为正则集合运算结点。所谓正则集合运算指两物体经过交、并、差运算后的结果为一新的物体，而不会出现孤立点、悬线或悬面。
图18-8 物体的CSG树表示
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