Direct3D中常用的数学计算方法总结

最新推荐文章于 2024-04-17 23:48:23 发布

pizi0475

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分类专栏： Direct3D 文章标签：数学计算 direct3d winapi float math.h

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头文件：d3dx9math.h
1.结构体D3DXVECTOR3
    说明：用以表示3D向量
    相关方法：
+、-、*、/均已重载
FLOAT D3DXVec3Length（CONST D3DXVECTOR3* pV）计算向量长度
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3Normalize（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV）向量单位化
FLOAT D3DXVec3Dot（CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2）计算向量点积
D3DXVECTOR3* D3DXVec3Cross（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2）计算向量的差积
2.结构体D3DXMATRIX
    说明：用以表示4X4矩阵
    相关方法：
+、-、*、/均已重载
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixInverse（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT* pDeterminant，CONST D3DXMATRIX* pM）矩阵求逆
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixTranspose（D3DXMATRIX* pOut，CONST D3DXMATRIX* pM）矩阵转置
3.坐标变换
    相关方法：
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXVec3TransformCoord（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，CONST D3DXMATRIX* pM）   计算方法
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXVec3TransformNormal（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，CONST D3DXMATRIX* pM）    计算方法

D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixTranslation（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT x，FLOAT y，FLOAT z）获得平移变换矩阵

D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixScaling（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT sx，FLOAT sy，FLOAT sz）获得缩放变换矩阵

D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationX（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT Angle）获得X轴方向的旋转变换矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationY（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT Angle）获得Y轴方向的旋转变换矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationZ（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT Angle）获得Z轴方向的旋转变换矩阵
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationAxis（D3DXMATRIX* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，FLOAT Angle）获得pV轴方向的旋转变换矩阵
4.结构体D3DXPLANE
    说明：用以表示一个平面
    相关方法：
+、-、*、/均已重载
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneFromPoints(D3DXPLANE* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2，CONST D3DXVECTOR3* pV3) 三点确定一个平面
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneFromPointNormal（D3DXPLANE* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，CONST D3DXVECTOR3* pNormal）一点和一个法向量确定一个平面
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXPlaneIntersectLine（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXPLANE* pP，CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2）求直线和平面的交点
FLOAT D3DXPlaneDotCoord(CONST D3DXPLANE* pP,CONST D3DXVECTOR3* pV) 确定点和平面的关系（>0表示在面的前方，反之在后方）
D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneNormalize(D3DXPLANE* pOut,CONST D3DXPLANE* pP)   平面的单位化
5.一些具体的数学问题
    相关方法：
D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixLookAtLH(
  D3DXMATRIX* pOut,         //输出变换矩阵
  CONST D3DXVECTOR3* pEye, //观察者位置点
  CONST D3DXVECTOR3* pAt,   //观察者的目标位置点
  CONST D3DXVECTOR3* pUp    //说明摄影坐标系的Y轴正方向
);                                //世界坐标系向摄影坐标系转换

D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixPerspectiveFovLH(
  D3DXMATRIX* pOut,         //透视投影变换矩阵
  FLOAT fovy,               //y方向的张角
  FLOAT Aspect,             //投影窗口的宽高比
  FLOAT zn,                 //近平面的距离
  FLOAT zf    //远平面的距离
);      //三维物体投影到平面