DataWriter和DataReader的Listener多种定义方式

最新推荐文章于 2024-06-10 07:50:02 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： Listener DataWListener DataRListener WriterListener ReaderListener
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本文探讨了DataReaderListener和DataWriterListener的定义与实现，包括它们可以继承自DCPS或DDS基类，以及不同继承方式下回调方法的区别和功能效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

（一）DataReaderListener定义和实现

自定义的DataReaderListener，可以继承于DCPS::DataReaderListener，也可以继承于DDS::DataReaderListener，提供的回调方法数量不同，实现的功能效果也不同。

class myLocalObjectDataReaderListener
  : public virtual OpenDDS::DCPS::LocalObject<DDS::DataReaderListener>——7个回调方法
{
public:
  //Constructor
  myLocalObjectDataReaderListener();

  //Destructor
  virtual ~myLocalObjectDataReaderListener();

  virtual void on_requested_deadline_missed (
    DDS::DataReader_ptr reader,
    const DDS::RequestedDeadlineMissedStatus& status
  );

 virtual void on
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一个基于OpenDDS的股票报价Stock Quote和交易exchange 的完整用例介绍
pony12的专栏
01-14 694
以股票报价Stock Quote和交易所事件通知Stock Exchange Event为例，详细介绍了基于OpenDDS的IDL定义、idl工具编译、发布者publisher程序、订阅者Subscriber程序，及基于TCP和UDP协议的配置文件，及发布订阅的运行脚本等，清晰而详细。
FastDDS-3. DDS层
zhangzl419
02-27 523
FastDDS中DDS层的详细介绍
25、DataReaderWriter
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09-25 78
1、Read and write simple structured data： 这个示例演示了创建一个内存支持的流，然后通过使用 DataWrite 对象把下面的字符串存储到流中。一旦这个 操作完成了，再使用一个 DataReader 对象把这些字符串从这个流中提取出来。 操作截图： 点击按钮后，显示结果： 页面的 xaml： ...
FastDDS 源码剖析：src/cpp/fastdds 源码结构与Publisher源码分析
阿呆的隐秘角落
07-11 1187
●set_default_datawriter_qos()和get_default_datawriter_qos():这些函数用于设置和获取该Publisher创建的DataWriter的默认QoS策略。它们声明类和类的方法。●begin_coherent_changes()和end_coherent_changes():这些函数用于开始和结束应该一起发送的一组更改。●get_listener()和set_listener():这些函数用于获取和设置Publisher的PublisherListener。
dds:subscribe
neuzhangno的博客
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fastdds
Connext DDS开发指南（5）基本QoS策略
pony12的专栏
02-05 2008
DataWriter和DataReader上配置的一些基本QoS策略包括： •可靠性Reliability QoS政策：是否应保证每个样本的到达，或者尽最大努力是否足够，并且丢失样本的风险是否可接受？ •历史History QoS策略：出于可靠性目的，应存储多少样本？ •资源限制Resource Limits QoS策略：由于内存限制，DataWriter或DataReader队列的最大允许大小是多少？ •耐久性Durability QoS策略：样本是否应在启动时存储并自动发送到新的DataReader？
【FastDDS源码剖析】EDP/EDPListener/EDPSimple
最新发布
桃花朵朵的博客
06-10 163
前一篇文章介绍了PDP(Participant Discovery Phase )，Participant发现之后需要EDP。EDP的代码看起来比较绕，我们分一下几个方面介绍EDP。一是要做什么，二是为了达到这个目的需要发送什么，三是具体如何实现的。
TinyDDS编程实践
马小飞的博客
10-20 1743
DDS(Data Distribution Service，数据分发服务) 是新一代分布式实时通信中间件协议，是一种以数据为中心的通信协议，具有高实时性、高可靠性、开放式体系结构和发布/订阅端非耦合的特点。 为了深入理解和掌握“分布式网络”的概念，提高编程实践能力，课程设计了TinyDDS编程作业，将“开发一个最简单的符合DDS协议的通信中间件”作为作业目标。
OpenDDSapplication:基于OPENDDS中间件，设计的多种信息发布和接受场景
05-01
OpenDDSapplication 基于OPENDDS中间件，设计的多种信息发布和接受场景
OpenDDS的动态绑定bind_config传输配置和实例
pony12的专栏
04-06 906
我们都知道，OpenDDS的传输体系，实际上分为两个过程， 一个是发现过程（RTPS对等发现、Repo集中发现和Static静态发现三类）；一个是传输过程（TCP协议传输、UDP协议传输、Rtps_udp协议传输、Multicast组播协议传输和Shem单机共享内存传输）。 发现机制的策略设置，可以通过命令行，也可以通过配置文件来指定；传输机制的策略设置，可以通过配置文件来指定，也可以采用代码内传输注册和绑定bind_config（OpenDDS::DCPS::TransportRegistry机制）
一文读懂什么是DDS
digi2020的博客
12-13 1万+
数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。
一篇文章教你学会使用SpringBatch 监听器Listener
境里婆娑
07-12 5075
文章目录 写在前面： 我是「境里婆娑」。我还是从前那个少年，没有一丝丝改变，时间只不过是考验，种在心中信念丝毫未减，眼前这个少年，还是最初那张脸，面前再多艰险不退却。 写博客的目的就是分享给大家一起学习交流，如果您对 Java感兴趣，可以关注我，我们一起学习。 前言：为什么要写这篇文章，由于长时间都是在使用连接数据库第三方框架Mybatis等，不使用JDBC操作，导致很多基础知识都朦朦胧胧似懂非懂，今天抽空把这部分内容认真复习了下，顺便写篇文章加深印象。本文以MySql为例。 ...
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浪潮之巅的专栏
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java listener详解_Java监听器Listener使用详解
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06-22 717
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06-09 3366
OpenDDS 3.16发布订阅简单实现简介运行前提一，编译1.1 新建订阅信息文件1.2 编译idl1.2.1 目录切换1.2.2 执行命令"tao_idl Messenger.idl"1.2.3 执行命令“opendds_idl Messenger.idl”1.2.4 新建文件Messenger.mpc 内容如下所示1.2.5 执行命令生成解决方案1.2.6 编译代码二，发布端实现2.1 修改mpc文件追加如下内容2.2 使用perl 命令重新编译2.3 打开解决方案修改Publisher.cpp2.4
如何解决 在fastdds中 return impl->create_datawriter(topic,qos,listener,mask) 引发了异常，读取访问权限冲突
05-18
4. 确认您的程序是否正确地初始化了所有需要的变量和对象，并且没有出现未处理的异常或错误。 如果以上方法无法解决问题，您可能需要更详细地检查程序的代码和调试信息，以确定问题的具体原因。
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