Unity功能点---NavMesh的爬墙（OffMeshLink）和路障（NavMesh Obstacle）

记录一下自己的理解

好久没有使用NavMesh寻路系统了，回忆记录一下，主要是爬墙功能和路障功能：

爬墙功能需要在墙体添加OffMeshLing组件，然后设置爬墙的起始点，在墙上的运动点，从墙上下来的点，一个墙上可以添加多个OffMeshLing组件，以便将所有的点都连接起来：

烘焙的参数设置就不多说了，这里主要是在Cube（墙）上添加了三个OffMeshLing组件将四个点进行连接，其中1点和2点连接成一个上墙跳跃点，2点和3点连接成一个在墙上的行走点，3点和4点形成一个下墙的跳跃点，进行烘焙就可以了。

然后我们给Player添加 Navmesh Obstacle组件，避免不同物体的终点一样时导致达到后出现排挤的问题

勾选Carve，这样当组件生效时后自动创造出一个不可行动的区域。需要注意的是NavMeshAgent和NavMeshObstacle不能同时存在，我们需要在Agent完成后关闭Agent，然后开启Obstacle。

下面是控制脚本：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class NavTest : MonoBehaviour {

    public NavMeshAgent agent;//自身寻路代理
    public Transform Des;//寻路终点
    public GameObject Player2;//Player上赋值Player2,Player2不赋值
    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            agent.SetDestination(Des.position); //开始寻路        
        }    
        if (Vector3.Distance(transform.position, Des.position)<= 0.3f)//与终点距离小于0.3f就认为达到终点
        {
            agent.enabled = false;//关闭自身的寻路代理
            if (Player2 != null)//判断当前是第一个玩家
            {
                transform.GetComponent<NavMeshObstacle>().enabled = true;//开启自身路障
                Player2.SetActive(true);//第二个玩家出现
                this.enabled = false;//关闭自身脚本
            }
           
        }
    }
}

脚本挂在在Player和Player2上面，代码注释很清楚。直接看运行效果：

 

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