Behavior Designer---创建一个发现,追踪,攻击目标的行为树

最近项目可能需要用到一些简单的AI,就看了下Behavior Designer的使用,记录一下。

这里做了一个敌人发现目标,并且追击攻击目标的行为树,其中包括视野范围,是否有障碍物等

行为树的节点介绍可以看这里:

Action行为动作节点

Composites复合任务节点

Conditionals条件任务节点

Decorators装饰任务节点

下面是我制作的行为树:

行为树挂在一个Cube上面:

先看下效果:

首先是视野范围用的是上篇讲到的四元数右乘,LineRenderer画线,就不做赘述了。代码:

using UnityEngine;

public class CubeViewDrawLine : MonoBehaviour
{

    private LineRenderer lineLeft;
    private LineRenderer lineRight;
    private Vector3 leftLineEndPoint;
    private Vector3 rightLinEndPoint;

    private void Start()
    {
        CreateLine(ref lineLeft, "LeftLine");
        CreateLine(ref lineRight, "RightLine");
    }

    private void Update()
    {
 
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