图片、像素和尺寸的关系，单目相机测距参数说明，单目测距源码

一、像素pixels （图片决定）
1、分辨率可以从显示分辨率与图像分辨率两个方向来分类。显示分辨率（屏幕分辨率）是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的像素有多少。由于屏幕上的点、线和面都是由像素组成的，显示器可显示的像素越多，画面就越精细，同样的屏幕区域内能显示的信息也越多，所以分辨率是个非常重要的性能指标之一。可以把整个图像想象成是一个大型的棋盘，而分辨率的表示方式就是所有经线和纬线交叉点的数目。显示分辨率一定的情况下，显示屏越小图像越清晰，反之，显示屏大小固定时，显示分辨率越高图像越清晰。图像分辨率则是单位英寸中所包含的像素点数，其定义更趋近于分辨率本身的定义。
二、每英寸像素（物理镜头决定）
　　2、PPI(pixels per inch)是图像分辨率的单位,表示的是每英寸所拥有的像素（pixel）数目。因此PPI数值越高，即代表显示屏能够以越高的密度显示图像。当然，显示的密度越高，拟真度就越高。
总结：PPI高，肯定清楚，因为单位长度拥有的像素数量多。
并未固定显示器尺寸的前期下， 分辨率高不能代表越细腻，比如手机和电视一个分辨率，就是手机清楚，因为它尺寸小，PPI更高。但如果规定都是21寸的屏幕，肯定是分辨率越高越清晰。因为分辨率越高，意味着单位长度包含像素点数量越多，所以PPI也就越高。
三、单目测距参数说明
单位像素宽=靶区域宽度（相机固定参数）/分辨率宽（例如：1920）
单位像素⾼=靶区域宽度（相机固定参数）/分辨率高度（例如：1080）