LookupError: Could not find the resource ‘nav2_bringup‘ of type ‘packages‘

最新推荐文章于 2023-10-12 13:17:02 发布
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Deepstream和Pytorch的疑难问题总结 专栏收录该内容
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在尝试安装ROS2的foxy版本中遇到问题，具体表现为LookupError，无法找到'nav2_bringup'资源包。解决方法包括检查ros2-distro是否正确设置为foxy，并使用sudo apt install命令安装ros-foxy-navigation2。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
sudo apt install ros-<ros2-distro>-navigation2
sudo apt install ros-<ros2-distro>-nav2-bringup

其中，ros2-distro代表了发布的ros2版本，例如安装humble/foxy版就是
ubuntu20.04:
sudo apt install ros-foxy-navigation2

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