jetson nano如何读取pwm波信号？通过编码器读取车速，使用sbus串口读取，解决方案

已于 2023-07-03 10:30:14 修改
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文章标签： linux windows 机器人 深度学习 人工智能
于 2023-07-03 10:25:12 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/131510660
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本文介绍了在Jetson Nano上如何准确读取PWM波信号，由于Linux系统时钟不准，建议使用SBUS转换设备，将PWM波转化为串口数据。确保Jetson Nano与外围设备波特率一致，如默认的115200，并提供了相关协议学习资料和官方论坛链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

jetson nano如何读取pwm波信号？
通常我们采用的是通过gpio读取，但是linux系统的时钟特别的不准导致计算的不对。
所以我推荐用sbus
用外围硬件，有pwm转sbus设备，
这个设备可以将pwm波转换位串口数据，我们只需要将输出的串口数据，配置一路接入到jetson nano的RX就可以了
但是需要注意：jetson的波特率和外围设备的波特率之间要一致，jetson默认的波特率是115200
在这里插入图片描述

参考官方论坛的解释和代码：
Using Jetson Nano to Read SBUS Receiver in Python

Serial Data Issues

协议学习：不清楚SBUS，这份SBUS协议详解请收藏
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