简要介绍 | 大规模三维场景理解：从点云到智能导航

最新推荐文章于 2024-04-29 13:21:35 发布
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分类专栏： # 概念解析 文章标签： 大规模三维场景理解 点云 深度学习 场景理解
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本文简要介绍了大规模三维场景理解，从点云数据的预处理、特征提取到场景分割与分类，探讨了基于深度学习和自监督学习的方法，并概述了研究现状、挑战及未来趋势，特别关注在无人驾驶、机器人导航等领域的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

注1：本文系“简要介绍”系列之一，仅从概念上对大规模三维场景理解进行非常简要的介绍，不适合用于深入和详细的了解。

大规模三维场景理解：从点云到智能导航

在这里插入图片描述

InteriorNet: Mega-scale Multi-sensor Photo-realistic Indoor Scenes Dataset

大规模三维场景理解是计算机视觉和机器学习领域的一个重要分支，旨在从点云数据、图像数据或其他数据源重建和理解三维场景。三维场景理解在许多应用领域具有广泛的应用前景，如无人驾驶、机器人导航、增强现实和虚拟现实等。本文将介绍大规模三维场景理解的背景、原理、研究现状、挑战和未来展望。

1 背景介绍

三维

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