简要介绍 | 大规模三维场景理解：从点云到智能导航

注1：本文系“简要介绍”系列之一，仅从概念上对大规模三维场景理解进行非常简要的介绍，不适合用于深入和详细的了解。

大规模三维场景理解：从点云到智能导航

InteriorNet: Mega-scale Multi-sensor Photo-realistic Indoor Scenes Dataset

大规模三维场景理解是计算机视觉和机器学习领域的一个重要分支，旨在从点云数据、图像数据或其他数据源重建和理解三维场景。三维场景理解在许多应用领域具有广泛的应用前景，如无人驾驶、机器人导航、增强现实和虚拟现实等。本文将介绍大规模三维场景理解的背景、原理、研究现状、挑战和未来展望。

1 背景介绍

三维场景理解的需求随着计算机视觉和机器学习技术的快速发展而不断增长。传统的二维图像处理技术在很大程度上已经能够实现目标检测、物体识别等任务，但在处理现实世界中的复杂三维场景时，仍然面临诸多挑战。三维场景理解关注的核心问题是如何从大量的原始数据中提取有价值的信息，以支持自动驾驶汽车、无人机、机器人等智能系统的高效、安全操作。