matlab simulink三自由度船载稳定平台稳定控制

1、内容简介

略
563-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

船舶受海洋环境影响产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和升沉六个自由度的运动，这会严重影响船载设备的安全作业。船舶的横荡、纵荡和艏摇运动能够通过船舶动力定位系统被抑制，而对于船舶横摇、纵摇和升沉运动，则可通过控制船载稳定平台进行补偿，从而隔离船舶运动对船载设备的影响；然而，船载稳定平台具有非线性，并且存在未建模动态以及未知时变环境扰动等不确定性。因此，开展船载稳定平台稳定控制研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先应用牛顿一欧拉法等方法建立三自由度船载稳定平台的动力学模型。以某稳定平台为例，利用matlab simulink搭建船载稳定平台仿真实验模型，对所设计控制律的有效性进行仿真验证，仿真结果表明所提出的控制方案的有效性。

3、仿真分析

 

4、参考论文

基于MATLAB的海浪及船舶横摇仿真模型研究-刘鹏

三自由度船载稳定平台稳定控制研究_贺广健 (1)