行星齿轮均布安装与不均布安装条件

在行星齿轮设计中多数时行星齿轮是均布安装的，少数情况也有不均布安装，下面就其设计进行理论说明：
1、不考虑齿圈时，将行星齿轮安装到太阳轮可以是任意角度安装

2、同理不考虑太阳轮时，将行星齿轮安装到齿圈可以是任意角度安装
3、以第一个行星齿轮作为参考点，将其安装到太阳轮上，此时可以调整齿圈的角度，让齿圈与行星齿轮正常啮合

4、当第一个行星齿轮安装完成后，转动齿圈一个齿，齿圈与行星齿轮可正确啮合，以此类推只要齿圈转动整数齿就可以正确啮合

5、固定太阳轮，将行星齿轮绕太阳轮公转一个角度a，此时齿圈转动的角度为b，a和b根据行星排运动关系满足公式(0-a)/(b-a)=-z3/z1,其中z3为齿圈齿数取正数，z1为太阳轮齿数取正数

6、根据上述理论，齿圈转动角度为b，转动齿数为b/(360/z3),其转动的齿数为整数时可以保证第一个行星齿轮正确安装

7、结合等式(0-a)/(b-a)=-z3/z1，b/(360/z3)=整数,即(z1+z3)a/360=整数，行星齿轮个数为N均布安装角度为360/N，即360/N(z1+z3)/360=整数，即(z1+z3)/N=整数，这就是均布安装时齿数必须满足的条件
8、以示意图片中的行星排为例，太阳轮8齿，齿圈39齿，行星齿轮个数3，(z1+z3)*a/360=整数时，安装角度a接近120°的实际角度为360/(z1+z3)*15=114.8936，360/(z1+z3)*15=122.5532

总结

1. 行星齿轮均布安装时其齿数应该满足(z1+z3)/N为整数
2. 行星齿轮无法均布安装时，其安装相位角即行星齿轮夹角a应满足：(z1+z3)*a/360为整数
   z1为太阳轮齿数，z3为齿圈齿数取正数，N为行星齿轮个数