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- 摘要
- 1.ChibiOS Debugging Guide （ChibiOS调试指南）
- 2.Problems with debugging Embedded Code（调试嵌入代码的问题）
- 3.Kinds of Malfunctions（故障种类）
- 4.System Crashed（系统崩溃）
- 5.System Stuck（系统卡住）
- 6.System Halted（系统停止）
- 7.System Misbehaving（系统行为不当）
- 8.Debug First Actions（调试第一个操作）
- 9.Debug Configuration Settings（调试配置设置）
- 10.CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK=TRUE
- 11.CH_DBG_ENABLE_CHECKS=TRUE
- 12.CH_DBG_ENABLE_ASSERTS=TRUE
- 13.CH_DBG_ENABLE_TRACE=TRUE
- 14.CH_DBG_ENABLE_STACK_CHECK=TRUE
- 15.CH_DBG_FILL_THREADS=TRUE
- 16.CH_CFG_OPTIMIZE_SPEED=FALSE
- 17.CH_CFG_ST_TIMEDELTA=0
- 18.Eclipse Debug Plugin（Eclipse调试插件）
- 19.General Suggestions
摘要
本节主要介绍ChibiOS的调试指南
1.ChibiOS Debugging Guide （ChibiOS调试指南）
操作系统中最重要的特性之一是支持开发人员调试应用程序代码。chibios/rt提供了几种在开发周期的调试阶段有帮助的机制。
2.Problems with debugging Embedded Code（调试嵌入代码的问题）
调试嵌入式代码通常很困难，因为任务的固有性质：
•系统通常与调试中的应用程序一起死亡。
•问题通常是间歇性的，很难抓住。
•问题不一定是由明显的原因引起的，更可能是有隐藏的原因。
3.Kinds of Malfunctions（故障种类）
系统故障有几种方法。首先，让我们为系统异常定义一些类别。
4.System Crashed（系统崩溃）
崩溃被定义为系统进入一个异常向量，在这个向量中通常停止崩溃。
chibios是静态的，这意味着它本身就很健壮，如果您遇到崩溃，那么原因可能是系统外部的。在静态系统中，最常见的崩溃原因是：
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