通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)

_无往而不胜_

已于 2023-11-24 16:29:51 修改

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分类专栏：新ros专栏文章标签： websocket 前端网络协议 ros image

于 2023-11-24 16:29:16 首次发布

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本文档介绍如何在ROS系统中通过WebSocket协议将sensor_msgs::Image消息转换为媒体流数据，并实现在Web端进行显示，主要涉及WebSocket通信、图像数据处理和前端展示技术。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)

mp4媒体流数据

#include <ros/ros.h>
#include <signal.h>
#include <sensor_msgs/Image.h>
#include <message_filters/subscriber.h>
#include <message_filters/synchronizer.h>
#include <message_filters/time_synchronizer.h>


#include <functional>

#include <websocketpp/config/asio_no_tls.hpp>
#include <websocketpp/server.hpp>


#include <iostream>
#include <chrono>// 头文件用于时间相关操作
#include <thread>
#include <unordered_set>
#include <memory>

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2

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