基本定时器

#include "stm32f4xx.h"  

//LED灯初始化
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;			//输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;			//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_100MHz;		//输出速率
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_NOPULL;			//无上下拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;	//引脚编号
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); //默认不亮

}



//TIM6定时器的初始化 8400  2000
void TIM6_Init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//1.打开TIM6的外设时钟  APB1
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
	
	//2.配置定时器TIM6的参数  定时200ms  APB1定时时钟84MHZ（84000000HZ） 数84次花费1us   1ms=1000us 数84000次花费1ms 200ms=84000*200
	//						  定时200ms	 经过8400分频  10KHZ（10000HZ）	 数1次花费100us  1ms=1000us 数10次花费1ms  200ms=10*200		
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 	= psc-1;				//预分频值（数数的快慢）
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 		= arr-1;				//计数周期（打算数多少次）
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode 	= TIM_CounterMode_Up; 	//计数模式（打算怎么数数）
	TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

	//3.配置NVIC（中断通道+优先级）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;				//中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;		//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;				//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	//4.选择TIM6的中断源  更新事件发生中断
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update, ENABLE);

	//5.使能定时器
	TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}


int main()
{
	//1.硬件初始化
	LED_Init();
	TIM6_Init(8400,2000);  //相当于定时200ms
	
	//2.进入死循环
	while(1)
	{
		

		
	}
}

//TIM6的中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
	//检测中断是否发生
	if( TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET )
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);//清除中断状态
		
		//异常处理
		GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	}
}