yolov8实例分割重要图片

海涛高软

已于 2024-09-30 17:18:17 修改

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文章标签： YOLO

于 2024-09-30 16:05:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15267341/article/details/142658721

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训练分割要准备好数据集和分割预训练权重文件

下面这张图是数据集的格式

下面这张图配置数据集，下面names 要和labelme转txt里配置的一样

下面这张图进行训练，配置一些全局参数，初始的yolov8s-seg.pt文件需要到github上yolov8开源项目里下

labelme转txt

# -*- coding: utf-8 -*-

import os
import numpy as np
import json
from glob import glob
import cv2
import shutil
import yaml
from sklearn.model_selection import train_test_split
from tqdm import tqdm
from PIL import Image


'''
辅助函数
'''

'''
转换，根据图像大小，返回box框的中点和高宽信息
'''
def convert(size, points):
    # 转换后的返回列表
    converted_points_list = []
    # 宽
    dw = 1. / (size[0])
    # 高
    dh = 1. / (size[1])
    for point in points:
        x = point[0] * dw
        converted_points_list.append(x)
        y = point[1] * dh
        converted_points_list.append(y)
    return converted_points_list


'''
# step1:统一图像格式
'''
def change_image_format(label_path, suffix='.jpg'):
    """
    统一当前文件夹下所有图像的格式，如'.jpg'
    :param suffix: 图像文件后缀
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """

    print("step1:统一图像格式")
    # 修改尾缀列表
    externs = ['png', 'jpg', 'JPEG', 'bmp']
    files = list()
    # 获取尾缀在externs中的所有图像
    for extern in externs:
        files.extend(glob(label_path + "\\*." + extern))
    # 遍历所有图像，转换图像格式
    for index,file in enumerate(tqdm(files)):
        name = ''.join(file.split('.')[:-1])
        file_suffix = file.split('.')[-1]
        if file_suffix != suffix.split('.')[-1]:
            # 重命名为jpg
            new_name = name + suffix
            # 读取图像
            image = Image.open(file)
            image = cv2.cvtColor(np.asarray(image), cv2.COLOR_RGB2BGR)
            # 重新存图为jpg格式
            cv2.imwrite(new_name, image)
            # 删除旧图像
            os.remove(file)


'''
# step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集
'''
def split_dataset(ROOT_DIR, test_size=0.3, isUseTest=False, useNumpyShuffle=False):
    """
    将文件分为训练集，测试集和验证集
    :param useNumpyShuffle: 使用numpy方法分割数据集
    :param test_size: 分割测试集或验证集的比例
    :param isUseTest: 是否使用测试集，默认为False
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """
    # 获取所有json

    print('step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集')
    # 获取所有json文件路径
    files = glob(ROOT_DIR + "\\*.json")
    # 转换为json名称
    files = [i.replace("\\", "/").split("/")[-1].split(".json")[0] for i in files]
    # 是否打乱
    if useNumpyShuffle:
        file_length = len(files)
        index = np.arange(file_length)
        np.random.seed(32)
        np.random.shuffle(index) # 随机划分

        test_files = None
        # 是否有测试集
        if isUseTest:
            trainval_files, test_files = np.array(files)[index[:int(file_length * (1 - test_size))]], np.array(files)[
                index[int(file_length * (1 - test_size)):]]
        else:
            trainval_files = files
        # 划分训练集和测试集
        train_files, val_files = np.array(trainval_files)[index[:int(len(trainval_files) * (1 - test_size))]], \
                                 np.array(trainval_files)[index[int(len(trainval_files) * (1 - test_size)):]]
    else:
        test_files = None
        # 判断是否启用测试集
        if isUseTest:
            trainval_files, test_files = train_test_split(files, test_size=test_size, random_state=55)
        else:
            trainval_files = files

        if len(trainval_files) != 0:
            # 划分训练集和验证集
            train_files, val_files = train_test_split(trainval_files, test_size=test_size, random_state=55)
        else:
            print("数据文件为空")

    return train_files, val_files, test_files, files


'''
# step3:根据json文件，获取所有类别
'''
def get_all_class(file_list, ROOT_DIR):
    """
    从json文件中获取当前数据的所有类别
    :param file_list:当前路径下的所有文件名
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """

    print('step3:根据json文件，获取所有类别')

    # 初始化类别列表
    classes = list()
    # 遍历所有json,读取shape中的label值内容，添加到classes
    for filename in tqdm(file_list):
        json_path = os.path.join(ROOT_DIR, filename + '.json')
        json_file = json.load(open(json_path, "r", encoding="utf-8"))
        for item in json_file["shapes"]:
            label_class = item['label']
            # 如果没有添加新的类型，则
            if label_class not in classes:
                classes.append(label_class)
    print('read file done')
    return classes


'''
# step4:将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
'''
def json2txt(classes, txt_Name='allfiles', ROOT_DIR="", suffix='.jpg'):
    """
    将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
    :param classes: 类别名
    :param txt_Name:txt文件，用来存放所有文件的路径
    :param label_path:当前文件路径
    :param suffix:图像文件后缀
    :return:
    """

    print('step4:将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹')

    store_json = os.path.join(ROOT_DIR, 'json')
    if not os.path.exists(store_json):
        os.makedirs(store_json)

    _, _, _, files = split_dataset(ROOT_DIR)
    if not os.path.exists(os.path.join(ROOT_DIR, 'tmp')):
        os.makedirs(os.path.join(ROOT_DIR, 'tmp'))

    list_file = open(os.path.join(ROOT_DIR,'tmp/%s.txt'% txt_Name) , 'w')
    for json_file_ in tqdm(files):
        # json路径
        json_filename = os.path.join(ROOT_DIR, json_file_ + ".json")
        # 图像路径
        imagePath = os.path.join(ROOT_DIR, json_file_ + suffix)
        # 写入图像文件夹路径
        list_file.write('%s\n' % imagePath)
        # 转换后txt标签文件夹路径
        out_file = open('%s/%s.txt' % (ROOT_DIR, json_file_), 'w')
        # 加载标签json文件
        json_file = json.load(open(json_filename, "r", encoding="utf-8"))
        '''
        核心：标签转换（json转txt）
        '''
        if os.path.exists(imagePath):
            # 读取图像
            image = Image.open(imagePath)
            image = cv2.cvtColor(np.asarray(image), cv2.COLOR_RGB2BGR)
            # 获取图像高、宽、通道
            height, width, channels = image.shape
            # 获取shapes的Value值
            for multi in json_file["shapes"]:
                # 如果点位为空
                if len(multi["points"][0]) == 0:
                    out_file.write('')
                    continue
                # 获取单个缺陷的点位（x,y的list）
                points = np.array(multi["points"])
                # 标签
                label = multi["label"]
                # 类别id
                cls_id = classes.index(label)
                # 根据图像大小，返回box框的中点和高宽信息
                xy_list = convert((width, height), points)
                # 写txt标签文件
                out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(xy) for xy in xy_list]) + '\n')
        if not os.path.exists(os.path.join(store_json, json_file_ + '.json')):
            try:
                shutil.move(json_filename, store_json)
            except OSError:
                pass


'''
# step5:创建yolov5训练所需的yaml文件
'''
def create_yaml(classes, ROOT_DIR, isUseTest=False,dataYamlName=""):

    print('step5:创建yolov5训练所需的yaml文件')

    classes_dict = {}

    for index, item in enumerate(classes):
        classes_dict[index] = item

    if not isUseTest:
        desired_caps = {
            'path': ROOT_DIR,
            'train': 'images/train',
            'val': 'images/val',
            'names': classes_dict
        }
    else:
        desired_caps = {
            'path': ROOT_DIR,
            'train': 'images/train',
            'val': 'images/val',
            'test': 'images/test',
            'names': classes_dict
        }
    yamlpath = os.path.join(ROOT_DIR, dataYamlName + ".yaml")

    # 写入到yaml文件
    with open(yamlpath, "w+", encoding="utf-8") as f:
        for key, val in desired_caps.items():
            yaml.dump({key: val}, f, default_flow_style=False)


'''
# step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹
'''
def create_save_file(ROOT_DIR):
    """
    按照训练时的图像和标注路径创建文件夹
    :param label_path:当前文件路径
    :return:
    """

    print('step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹')

    # 生成训练集
    train_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images','train')
    if not os.path.exists(train_image):
        os.makedirs(train_image)
    train_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels','train')
    if not os.path.exists(train_label):
        os.makedirs(train_label)
    # 生成验证集
    val_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images', 'val')
    if not os.path.exists(val_image):
        os.makedirs(val_image)
    val_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels', 'val')
    if not os.path.exists(val_label):
        os.makedirs(val_label)
    # 生成测试集
    test_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images', 'test')
    if not os.path.exists(test_image):
        os.makedirs(test_image)
    test_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels', 'test')
    if not os.path.exists(test_label):
        os.makedirs(test_label)
    return train_image, train_label, val_image, val_label, test_image, test_label


'''
# step7:将所有图像和标注文件，移动到对应的训练集、验证集、测试集
'''
def push_into_file(file, images, labels, ROOT_DIR, suffix='.jpg'):
    """
    最终生成在当前文件夹下的所有文件按image和label分别存在到训练集/验证集/测试集路径的文件夹下
    :param file: 文件名列表
    :param images: 存放images的路径
    :param labels: 存放labels的路径
    :param label_path: 当前文件路径
    :param suffix: 图像文件后缀
    :return:
    """

    print('step7:将所有图像和标注文件，移动到对应的训练集、验证集、测试集')
    # 遍历所有文件
    for filename in tqdm(file):
        # 图像文件
        image_file = os.path.join(ROOT_DIR, filename + suffix)
        # 标注文件
        label_file = os.path.join(ROOT_DIR, filename + '.txt')
        # yolov5存放图像文件夹
        if not os.path.exists(os.path.join(images, filename + suffix)):
            try:
                shutil.move(image_file, images)
            except OSError:
                pass
        # yolov5存放标注文件夹
        if not os.path.exists(os.path.join(labels, filename + suffix)):
            try:
                shutil.move(label_file, labels)
            except OSError:
                pass


'''
labelme的json标签转yolo的txt标签
'''
def ChangeToYolo(ROOT_DIR="", suffix='.bmp',classes="", test_size=0.1, isUseTest=False,useNumpyShuffle=False,auto_genClasses = False,dataYamlName=""):
    """
    生成最终标准格式的文件
    :param test_size: 分割测试集或验证集的比例
    :param label_path:当前文件路径
    :param suffix: 文件后缀名
    :param isUseTest: 是否使用测试集
    :return:
    """
    # step1:统一图像格式
    change_image_format(ROOT_DIR, suffix=suffix)
    # step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集
    train_files, val_files, test_file, files = split_dataset(ROOT_DIR, test_size=test_size, isUseTest=isUseTest, useNumpyShuffle=useNumpyShuffle)
    # step3:根据json文件，获取所有类别
    classes = classes
    # 是否自动从数据集中获取类别数
    if auto_genClasses:
        classes = get_all_class(files, ROOT_DIR)
    '''
    step4:（***核心***）将json文件转化为txt文件，并将json文件存放到指定文件夹
    '''
    json2txt(classes, txt_Name='allfiles', ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix)
    # step5:创建yolov5训练所需的yaml文件
    create_yaml(classes, ROOT_DIR, isUseTest=isUseTest,dataYamlName=dataYamlName)
    # step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹
    train_image_dir, train_label_dir, val_image_dir, val_label_dir, test_image_dir, test_label_dir = create_save_file(ROOT_DIR)
    # step7:将所有图像和标注文件，移动到对应的训练集、验证集、测试集file, images, labels, ROOT_DIR, suffix='.jpg'
    # 将文件移动到训练集文件中
    push_into_file(train_files, train_image_dir, train_label_dir,ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix)
    # 将文件移动到验证集文件夹中
    push_into_file(val_files, val_image_dir, val_label_dir,ROOT_DIR=ROOT_DIR,  suffix=suffix)
    # 如果测试集存在，则将文件移动到测试集文件中
    if test_file is not None:
        push_into_file(test_file, test_image_dir, test_label_dir, ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix)
    print('create dataset done')


if __name__ == "__main__":
    '''
    1.ROOT_DIR:图像和json标签的路径
    2.suffix：统一图像尾缀
    3.classes=['dog', 'cat'],  # 输入你标注的列表里的名称（注意区分大小写）,用于自定义类别名称和id对应
    4.test_size：测试集和验证集所占比例
    5.isUseTest：是否启用测试集
    6.useNumpyShuffle：是否随机打乱
    7.auto_genClasses：是否自动根据json标签生成类别列表
    8.dataYamlName：数据集yaml文件名称
    '''

    ChangeToYolo(
        ROOT_DIR = r'G:\down\labels', # 注意数据集路径不要含中文
        suffix='.jpg',  # 确定图像尾缀，用于统一图像尾缀
        classes=['Arcella'],  # 输入你标注的列表里的名称（注意区分大小写）
        test_size=0.1,  # 测试集大小占比
        isUseTest=False,  # 是否启用测试集
        useNumpyShuffle=True,   # 是否乱序
        auto_genClasses = False,  # 是否根据数据集自动生成类别id
        dataYamlName= "catAndDog_data" # 数据集yaml文件名称
    )

下面这个也可以将labelme转txt，不过转之后，自己在拆分

备注需要在labelme文件夹里放一个classes.txt

import os
import json
import base64
import cv2
import numpy as np


def draw_polygon(image, points, color=(0, 255, 0), thickness=2):
    """
    在给定图像上绘制一个多边形。

    :param image: 待绘制多边形的图像（numpy数组）
    :param points: 多边形顶点坐标列表
    :param color: 多边形的颜色 (B, G, R)
    :param thickness: 边缘线条厚度
    """
    # 绘制多边形轮廓
    cv2.polylines(image, [np.int32(points)], isClosed=True, color=color, thickness=thickness)
    # 绘制多边形内部
    cv2.fillPoly(image, [np.int32(points)], color=color)


def concat_images(image1, image2):
    """
    拼接两个图像为一个垂直堆叠的图像。

    :param image1: 第一张图像（numpy数组）
    :param image2: 第二张图像（numpy数组）
    :return: 垂直拼接后的图像（numpy数组）
    """
    # 确保两个图像的宽度相同
    max_height = max(image1.shape[0], image2.shape[0])
    max_width = max(image1.shape[1], image2.shape[1])

    # 调整图像大小以匹配最大宽度
    if image1.shape[1] < max_width:
        image1 = cv2.copyMakeBorder(image1, 0, 0, 0, max_width - image1.shape[1], cv2.BORDER_CONSTANT, value=[255, 255, 255])
    if image2.shape[1] < max_width:
        image2 = cv2.copyMakeBorder(image2, 0, 0, 0, max_width - image2.shape[1], cv2.BORDER_CONSTANT, value=[255, 255, 255])

    # 如果需要，调整图像高度以匹配最大高度
    if image1.shape[0] < max_height:
        image1 = cv2.copyMakeBorder(image1, 0, max_height - image1.shape[0], 0, 0, cv2.BORDER_CONSTANT, value=[255, 255, 255])
    if image2.shape[0] < max_height:
        image2 = cv2.copyMakeBorder(image2, 0, max_height - image2.shape[0], 0, 0, cv2.BORDER_CONSTANT, value=[255, 255, 255])

    # 拼接图像
    return np.vstack((image1, image2))


def convert_labelme_to_yolov8(json_dir):
    """
    将 LabelMe 格式的标注转换为 YOLOv8 格式，并绘制多边形到图像上。

    :param json_dir: 包含 LabelMe JSON 文件的目录路径
    """
    # 生成颜色列表
    color_list = [
        (0, 0, 255),  # Red
        (0, 255, 0),  # Green
        (255, 0, 0),  # Blue
        (0, 255, 255),  # Yellow
        (255, 255, 0),  # Cyan
        (255, 0, 255),  # Magenta
        (0, 165, 255),  # Orange
        (203, 192, 255),  # Pink
        (42, 42, 165),  # Brown
        (0, 128, 128),  # Olive
        (128, 128, 0),  # Teal
        (238, 130, 238),  # Violet
        (128, 128, 128),  # Gray
        (192, 192, 192),  # Silver
        (0, 0, 128),  # Maroon
        (128, 0, 128),  # Purple
        (0, 0, 128),  # Navy
        (0, 255, 0),  # Lime
        (0, 255, 255),  # Aqua
        (255, 0, 255),  # Fuchsia
        (255, 255, 255),  # White
        (0, 0, 0),  # Black
        (235, 206, 135),  # Light Blue
        (144, 238, 144),  # Light Green
        (193, 182, 255),  # Light Pink
        (224, 255, 255),  # Light Yellow
        (216, 191, 216),  # Light Purple
        (0, 128, 128),  # Light Olive
        (30, 105, 210),  # Light Brown
        (211, 211, 211)  # Light Gray
    ]

    # 加载类别文件
    classes_file = os.path.join(json_dir, 'classes.txt')
    
    if not os.path.exists(classes_file):
        print("Error: Could not find 'classes.txt' in the specified directory.")
        exit(1)

    with open(classes_file, 'r') as f:
        class_names = [line.strip() for line in f.readlines()]

    # 获取 JSON 文件列表
    json_files = [f for f in os.listdir(json_dir) if f.endswith('.json')]

    for json_file in json_files:
        json_file_path = os.path.join(json_dir, json_file)
        
        # 输出文件名
        output_file_name = json_file.replace('.json', '.txt')
        output_file_path = os.path.join(json_dir, output_file_name)

        # 读取 JSON 文件
        with open(json_file_path, 'r') as f:
            data = json.load(f)

        image_width = data['imageWidth']
        image_height = data['imageHeight']

        # 解码图像数据
        imageData = data.get('imageData')
        if imageData is not None:
            image_data = base64.b64decode(imageData)
            image_np = np.frombuffer(image_data, dtype=np.uint8)
            image = cv2.imdecode(image_np, cv2.IMREAD_COLOR)
            
            # 创建一个副本用于绘制标注
            annotated_image = image.copy()

            # 绘制标注
            for i, shape in enumerate(data['shapes']):
                if shape['shape_type'] == 'polygon':
                    points = np.array(shape['points'], dtype=np.int32)
                    label = shape['label']
                    class_index = class_names.index(label)
                    color = color_list[class_index % len(color_list)]
                    draw_polygon(annotated_image, points, color=color)

            # 保存原始图像
            image_file_name = json_file.replace('.json', '.jpg')
            image_file_path = os.path.join(json_dir, image_file_name)
            cv2.imwrite(image_file_path, image)

            # 将原始图像和带有标注的图像上下拼接
            concatenated_image = concat_images(image, annotated_image)

            # 保存拼接后的图像
            concatenated_image_file_name = json_file.replace('.json', '_check.jpg')
            concatenated_image_file_path = os.path.join(json_dir, concatenated_image_file_name)
            cv2.imwrite(concatenated_image_file_path, concatenated_image)
            
            # 显示带有标注的图像
            cv2.imshow('Annotated Image', concatenated_image)
            cv2.waitKey(0)
            cv2.destroyAllWindows()

        # 开始写入 YOLOv8 格式的文本文件
        with open(output_file_path, 'w') as f:
            for shape in data['shapes']:
                if shape['shape_type'] == 'polygon':
                    label = shape['label']
                    points = shape['points']
                    
                    # 获取类别索引
                    try:
                        class_index = class_names.index(label)
                    except ValueError:
                        print(f"Warning: Label '{label}' not found in 'classes.txt'. Skipping this label.")
                        continue
                    
                    # 归一化坐标
                    normalized_points = []
                    for point in points:
                        x = point[0] / image_width
                        y = point[1] / image_height
                        normalized_points.extend([x, y])

                    # 写入 YOLOv8 格式的行
                    line = f"{class_index} {' '.join(map(str, normalized_points))}\n"
                    f.write(line)

if __name__ == '__main__':
    import sys

    # 从命令行参数获取 JSON 目录
    if len(sys.argv) != 2:
        print("Usage: python script.py /path/to/json/files")
        exit(1)

    json_dir = sys.argv[1]
    convert_labelme_to_yolov8(json_dir)

FR：徐海涛(hunkxu)