聊一聊那些应该了解的大佬（飞控，人工智能方向）

最新推荐文章于 2024-04-11 14:01:01 发布
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写在前面的话：以下内容与图片大多来自于网络，如有侵权，请告知我进行修改。部分评论仅为个人观点，无人机方面大牛很多，无法一一评说，在此随意发挥。也欢迎各位看官补充完善。

Raffaello D’Andrea(拉菲罗·安德烈)–无人机教父

在这里插入图片描述
1967 年生于意大利，1976 年移民至加拿大，后来考上了加拿大的顶尖学府多伦多大学，1997 年他又考取了加州理工的电气工程博士学位，毕业后进入康奈尔大学任教，任职期间，他曾带领康奈尔机器人足球队，赢得了四次机器人足球世界杯 RoboCup!的世界冠军。RaffaelloD’Andrea先生是亚马逊仓库自动发货的机器人Kiva 系统的创造者，全世界机器人运动控制领域的佼佼者，无人机教父，自动化系统先锋，2013年他在TED关于无人机的演讲非常让人震惊，16分钟的演讲视频仅在TED官网上点击量就过千万，3年后他又将无人机进行了一次巨大的升级，在TED2016演讲台上，Raffaello先生展示了多款不同形态的飞行器，包括：立式垂直起落飞机、单螺旋机、全向直升机、合成蜂群等。RaffaelloD’Andrea先生目前是加拿大/意大利/瑞士工程师、 艺术家和企业家，苏黎世联邦理工学院研究动力控制系统的教授，Kiva Systems联合创始人，利用科技创造新的艺术形态的Verity Studios创始人。
ETH FMA（fly machi

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无人机行业的机遇与挑战
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无人机行业是现如今正在蓬勃发展的一个行业，现在已经成为了一个比较成熟的行业，且无人机在如今的作用也是无比重要的，它已经成功的应用在包括军用民用等各个方面了。这一次我们就来探索一下，无人机在未来军用和民用方面的机遇和挑战。 其中，无人机在军事部分的应用是开发最早并且最成熟的。无人机的开发最早是出现在战争时期，毕竟战争才是科学技术发展的有效动力。关于无人机的发展历史，最早可以追溯到1914年。那时还...
吴恩达直升机控制系列论文笔记
上善若水
01-20 3209
参考论文： Learning vehicular dynamics, with application to modeling helicopters.2005.nips。这篇论文在不知道直升机空气动力学模型的情况下，根据直升机的飞行数据，采用机器学习的方法学习到了直升机的运动模型。 Autonomous helicopter flight via Reinforcement Learning....
收藏的一些人工智能与飞控相关网址
zhangmh2011的博客
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1. robot系统 http://wiki.ros.org/cn http://www.ros.org/ http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide https://github.com/ros 2. PX4飞控相关 http://ardupilot.org/dev/index.html https://pixhawk.org/start
多旋翼飞行器设计与控制·绪论（笔记001）
猪猪的博客
07-17 2712
这部分的笔记主要是按照北航全权老师的课件来的，只是进行相关的记录和总结，具体的资料在 可靠飞行控制研究组主页课程中心(全部课件下载)---------------------------这里都可以进行下载 http://rfly.buaa.edu.cn/course 笔记的内容按照如下的步骤进行： 目录 一、四旋翼的操控 悬停 升降运动 前后运动 左右运动 偏航运动 二、多旋翼的比较评价 三、多旋翼无人机发展史 课件资源 一、四旋翼的操控...
全权：从多旋翼角度看新时代下的航空人才需求
GUYUE的博客
06-17 3535
全权：从多旋翼角度看新时代下的航空人才需求 我要评论 2016年04月20日 16:41:15 来源： 新华网 评论0 打印 字大 字小     北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自控系副教授、可靠飞行控制研究组负责人全权副教授演讲中。（新华网 凌纪伟摄）   
无人机图像识别技术研究及应用，无人机AI算法技术理论，无人机飞行控制识别算法详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
02-09 4746
首先，我们需要对无人机摄像头进行设置，以获得最佳的图像质量和角度。无人机图像识别需要大量的标注数据集进行训练，但是由于无人机拍摄场景的多样性和复杂性，标注数据集往往不够丰富，这给模型的训练和优化带来了一定的困难。无人机可以在复杂的环境下进行救援和搜救行动，通过图像识别技术对灾害现场进行实时监控和分析，可以快速找到受困人员和定位灾害地点，为救援行动提供重要的帮助。无人机搭载高分辨率相机和传感器，可以对文化古迹进行数字化保护和修复，通过图像识别技术对古迹进行精细化的识别和分析，可以更好地保护和传承文化遗产。
如何成为一名很酷的机器人工程师
MuscleMonk的博客
09-19 2241
观文有感 之 如何成为一名很酷的机器人工程师 闲来垂钓碧溪上。今天来钓一波职业规划，记录一下笔记（特别注意：本文中大部分内容是复制粘贴的，只有少数位置的删改和整理，目的是分享一下大佬的讲解）： 文章目录观文有感 之 如何成为一名很酷的机器人工程师1.前言2.大一3.大二4.大三5.大四6.原文作者的话 1.前言 （1）机器人学的公认难题是：在物理世界中实现类人的活动能力 （2）机器人学的核心问题是：做好与物理世界的交互，在主流的机器人学分支中分为三类：传感器和处理算法（激光雷达、多目视觉、融合算法），多刚体
我发现全权又出了本《多旋翼飞行器设计与控制实践》，讲的pixhawk
诗筱涵的博客
08-04 2713
我发现全权又出来本多旋翼飞行器设计与控制实践，讲的pixhawk，看来选用pixhawk是没错的，还是先不要轻易弄个人开发的一些飞控。
ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞
最新发布
lida2003的专栏
04-11 932
注：截止发稿日，最新固件4.5.1，解决CRSF在APM上的重大问题，请务必使用该版本，而非4.5.0.主要的目的是，扩展Ardupilot的应用功能，侧重图像识别环节的应用。最近由于一些琐事耽搁了伴机电脑上天的事情，今天总算是找补回来了。首先，确保伴机电脑的飞机平台能稳定、可靠、安全飞行。然后，测试伴机电脑基本功能：视频+电传+日志。
GRASP实验室飞控
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GRASP实验室飞控技术：We study the problem of designing dynamically feasible trajectories and controllers that drive a quadrotor to a desired state in state space. We focus on the development of a family of trajectories defined as a sequence of segments, each with a controller parameterized by a goal state. Each controller is developed from the dynamic model of the robot and then iteratively refined through successive experimental trials to account for errors in the dynamic model and noise in the actuators and sensors. We show that this approach permits the development of trajectories and controllers enabling aggressive maneuvers such as flying through narrow, vertical gaps and perching on inverted surfaces with high precision and repeatability.
Shaojie_Shen_Dissertation博士论文.pdf
10-15
香港科技大学沈劭劼老师的博士论文，十分有参考价值！
SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）
王博（Kings）的博客
12-07 2万+
目录 SLAM领域著名实验室 1. 苏黎世联邦理工学院 2. 明尼苏达大学 3. 慕尼黑工业大学 4. 香港科技大学 5. 浙江大学 6. 武汉大学 7. 中科院自动化研究所国家模式识别实验室Robot Vision Group 8. 清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC 9 加拿大谢布鲁克大学Int...
SLAM领域牛人列表
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
06-06 4276
SLAM领域牛人列表Andrew Davison。点击打开链接个人主页：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html. Imperial College London机器人视觉宗师，现任英国帝国理工学院教授，机器视觉组及Dyson机器人实验室主任，英国牛津大学博士，单目摄像头SLAM奠基人（MonoSLAM），近年来在视觉slam领域做了大量研究，著名工作包括Mo...
香港科技大学开源软件GVINS编译与运行教程
qq_42601453的博客
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港科大开源多传感器组合导航软件GVINS编译运行
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飞行机器人——宾夕法尼亚大学GRASP实验室
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太强大了，自动飞行，寻找路线，自组织，可以应用到很多地方，使用了摄像头，激光和雷达做传感器，不罗嗦了，直接看吧。 宾夕法尼亚大学GRASP实验室（General Robotics,Automation, Sensing and Perception）飞行机器人。 转载于:https://www.cnblogs.com/yuyan/archive/2012/03/04/2379...
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一、代码架构 飞控的整体代码工程由8个工作组组成，分别是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point，如下图所示。 各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Ctrl 包含飞控控制类的代码、算法、数据处理等。 Driver 各模块底层驱动代码 VL53L1X 激光传
MP地面站怎么设置飞控方向
06-10
5. 校准完成后，再次点击“校准陀螺仪（Calibrate Gyro）”按钮，将飞控沿着X、Y、Z三个轴向分别转动一圈，以便校准飞控的方向。 6. 点击“保存（Save）”按钮，将校准后的参数保存到飞控中。 7. 完成以上步骤后，...
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