ROS2

2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。

中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了，ORZ。
 1.ROS2全面支持三种平台

ØUbuntu 16.04（Xenial）

ØMac OS X 10.12（Sierra）

ØWindows 10

2.实现了分布式架构

取消Master中央节点，实现节点的分布式发现，发布/订阅，请求/响应通

3.支持实时

4.使用新版本的编程语言

ØROS 2广泛使用C ++ 11。而ROS 1的核心主要使用C ++ 03，在其API并没有使用C++ 11功能。

ØROS 2的Python版本至少为3.5，ROS 1的Python版本为2.7

5.使用了新的编译系统Ament（ROS为Catkin）

6.ROS1可以通过rosbridge和ROS 2通信