ROS dynamic_reconfigure学习

dynamic_reconfigure可以用来实时修改参数，很适合用于机器人参数可视化在线调试。减少了在调试机器人的时候修改完参数再编译这样低效的操作过程，同时效果和qt GUI差不多。
下面详细介绍一下整个过程。

首先我们需要创建自己的一个ros包

 catkin_create_pkg --rosdistro ROSDISTRO dynamic_tutorials rospy roscpp dynamic_reconfigure

mkdir cfg

1写一个Tutorials.cfg文件

我理解这个文件的作用相当于一个前端界面设计。

#!/usr/bin/env python
PACKAGE = "dynamic_tutorials"

from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *

gen = ParameterGenerator