开源项目evo2安装教程

已于 2025-04-03 01:17:55 修改
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分类专栏： Python 文章标签： 开源
于 2025-04-03 00:41:54 首次发布
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本章教程，介绍开源evo2如何在本地安装。
开源地址：https://github.com/ArcInstitute/evo2

在这里插入图片描述

一、项目简介

Evo 2 是一种先进的 DNA 语言模型，用于长上下文建模和设计。Evo 2 使用 StripedHyena 2 架构在单核苷酸分辨率下对 DNA 序列进行建模，上下文长度可达 100 万碱基对。Evo 2 使用 Savanna 进行预训练，并在 OpenGenome2 数据集上进行自回归训练，该数据集包含来自所有生命领域的 8.8 万亿个标记。

二、环境搭建

为了能够顺利安装，首先你需要具备以下条件。
1、电脑有NVIDIA显卡，
2、安装了wsl2+ubuntu操作系统
3、安装了anaconda
4、创建虚拟虚拟机环境python版本需要大于3.11


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                

                

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SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍

				
			

			

				

					u010196944的博客
				

				

					03-22
					
					9452
					
				

			

		

		

			
				
evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格式为例。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
开源项目evo2的安装与使用教程

				
			

			

				

					gitblog_00722的博客
				

				

					03-29
					
					859
					
				

			

		

		

			
				
开源项目evo2的安装与使用教程

    
        
            evo2
            Genome modeling and design across all domains of life
            
                
                项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ev...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Evo2：跨所有生命领域的基因组建模与设计

				
			

			

				

					白景屹的博客
				

				

					03-20
					
					1189
					
				

			

		

		

			
				
Evo 2

			
		

	





	

		

			

				
					
Evo2 开源项目使用教程

				
			

			

				

					gitblog_00789的博客
				

				

					03-29
					
					878
					
				

			

		

		

			
				
Evo2 开源项目使用教程

    
        
            evo2
            Genome modeling and design across all domains of life
            
                
                项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ev/ev...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
python2 安装evo

				
			

			

				

					龍的传人
				

				

					01-13
					
					411
					
				

			

		

		

			
				
sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk



以下备注，安装了好像没用

sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-pyside


			
		

	





	

		

			

				
					
evo安装与使用

				
			

			

				

					YiYeZhiNian的博客
				

				

					10-24
					
					7160
					
				

			

		

		

			
				
1、evo安装
evo共有两种安装方式
1、快捷安装 ，直接安装最新的稳定发行版：
pip install evo --upgrade --no-binary evo

2、源码安装 ，下载源码进行安装：
首先在任意文件夹下下载evo，也可以在home中直接下载
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

然后进入evo文件夹下打开终端运行：
pip install --editable . --upgrade --no-binary evo

这里

			
		

	





	

		

			

				
					
evo安装，亲测可用

				
			

			

				

					weixin_46658531的博客
				

				

					03-26
					
					2596
					
				

			

		

		

			
				
ros evo工具安装

			
		

	





	

		

			

				
					
SLAM测评工具evo安装与使用

				
			

			

				

					图像处理、SLAM、PCL、OpenCV爱好者
				

				

					06-28
					
					2524
					
				

			

		

		

			
				
SLAM算法测评工具evo总结

文章目录evo简介evo安装快速安装从源码安装运行案例1. Plot multiple trajectories
evo简介
evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能
github地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo
evo安装
evo共有两种安装方式
快速安装
pip install evo --upg.

			
		

	





	

		

			

				
					
轨迹评估工具使用总结（一） evo从安装到入门

					
热门推荐

				
			

			

				

					Techblog of HaoWANG
				

				

					03-31
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。

evo工具github地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki

一、安装

安...

			
		

	





	

		

			

				
					
B-ROBOT_EVO2

				
			

			

				

					01-10
				

			

		

		

			
				
3. **文档**：详细的用户指南、API参考、安装教程和开发者手册，帮助用户理解和使用项目。这些文档通常以Markdown或PDF格式存在。  4. **库和依赖**：项目可能依赖于特定的库或框架，如Arduino IDE、ROS (Robot ...

			
		

	





	

		

			

				
					
conda activate evo2

					
最新发布

				
			

			

				

					04-01
				

			

		

		

			
				
例如，“evo2”可能是一个用于进化算法、机器人仿真或其他科学计算项目的环境。需要确认用户是否已经创建了该环境，或者是否拼写错误。  然后，思考如何结构化回答。应该分步骤说明如何激活环境，同时涵盖常见问题及...

			
		

	





	

		

			

				
					
【pytorch 】miniconda python3.11 环境安装pytorch

				
			

			

				

					突围
				

				

					01-24
					
					809
					
				

			

		

		

			
				
miniconda python3.11 环境安装pytorch 

			
		

	





	

		

			

				
					
生物版本DeepSeek | Evo 2为生物学设计带来新机遇

				
			

			

				

					weixin_42691420的博客
				

				

					02-22
					
					839
					
				

			

		

		

			
				
Evo 2是一个革命性的生物学基础模型，由来自Arc Institute、英伟达、斯坦福大学、加州大学伯克利分校和加州大学旧金山分校的科学家们，联合发布。

			
		

	





	

		

			

				
					
evo安装与使用教程--完整版

				
			

			

				

					justinyjf的博客
				

				

					11-03
					
					1445
					
				

			

		

		

			
				
evo_res可用于比较来自同样指标的多个结果文件, 包括打印信息和统计信息（默认），绘制结果，将统计信息保存在表中。是画出图像，也可以使用==–plot_mode {xy,xz,yx,yz,zx,zy,xyz}==来选择单独绘制某个平面的信息（可省）表示采用SE(3) Umeyama对齐只处理平移、旋转，不加-s表示默认尺度对齐参数为1.0，即不进行尺度对齐（可省）表示同时考虑旋转和平移误差得到的误差,无单位（unit-less）表示考虑旋转部分得到的误差，无单位（unit-less）

			
		

	





	

		

			

				
					
EVO工具常用指令

				
			

			

				

					weixin_46039239的博客
				

				

					06-14
					
					981
					
				

			

		

		

			
				
EVO工具常用指令
参考教程
1.CSDN.
https://blog.csdn.net/gyhjlauy/article/details/100598260/
2.Github的EVO官方.
https://github.com/MichaelGrupp/evo
如何显示和更改可用参数：
LINK.
https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Configuration
轨迹图对比

evo_traj tum orbslam2.txt plslam.txt --ref

			
		

	





	

		

			

				
					
EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具

				
			

			

				

					qq_42601453的博客
				

				

					09-21
					
					5008
					
				

			

		

		

			
				
evo——一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包（Linux / macOS / Windows / ROS）

			
		

	





	

		

			

				
					
用evo工具评估SLAM轨迹

				
			

			

				

					A_L_A_N
				

				

					05-16
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo

不同格式的轨迹文件及相互转换：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats

问题汇总：https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed

1、安装 evo

...

			
		

	





	

		

			

				
					
SLAM测评工具evo安装

				
			

			

				

					m0_58322903的博客
				

				

					11-16
					
					262
					
				

			

		

		

			
				
在网上看到有关evo安装，主要有两种方式，一种是快速安装，另一种是源码安装。但无论哪种安装方式，都需要先更新一下pip。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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