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7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程
前言
在一些国家,远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表(网站由 Dronetag 托管)。
在一些国家,远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表(网站由 Dronetag 托管)。
1 更改
虽然具体要求因国家/地区而异,但基本上有两种不同的远程 ID 要求:集成到原始设备制造商提供的系统中的设备,以及用于 DIY 和现有飞行器的附加信标。
对于用户将要添加的设备,其 GPS 位置信息是通过集成的 GPS 获取,还是通过自动驾驶仪使用其 GPS 的位置和其他信息获取。如果通过 MAVLink 连接到自动驾驶仪获取位置和其他信息,可以使用专有固件或符合 OpenDroneID 标准的固件来实现远程 ID(见下节)。电源可由飞行器提供(MAVLink 连接或飞行器电源),或通过小型可充电电池提供(完全自带装置,可在飞行器之间轻松转移)。
2 可用的设备
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