ROS工作空间创建

激活环境

conda activate

退出环境

conda deactivate

创建文件夹

mkdir -p  ~/ros_lianxi/src

到上一极目录

cd ..

到根目录下指定目录

cd ~/ros_lianxi/

 执行指定python

catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

按装

catkin config --install

 查看当前所有文件

ls

apt按装tree

sudo apt install tree

tree查看

tree src/

 初始化 前先指定Python

catkin init

编译

catkin build

tree查看

tree ./

查看环境变量

source devel/setup.bash

echo $ROS_PACKAGE_PATH

 创建包 依赖

cd src/

catkin create pkg ros_communication --catkin-deps std_msgs roscpp rospy

编译

catkin build ros_communication