【Point Cloud ROS】创建点云并发布ROS点云话题

已于 2022-07-23 20:43:47 修改
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分类专栏： 从零开始学SLAM 文章标签： 从零开始学习SLAM
于 2021-09-06 19:16:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/119819293
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本文介绍了如何在ROS中创建并发布点云话题，详细讲解了PCL与ROS的结合，包括点云数据类型、公共字段，以及通过创建功能包、编写发布程序、配置CMakeLists.txt、运行程序和在rviz中显示点云的步骤。
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