压缩rosbag 文件 rosbag compress -j *

这个命令 rosbag compress -j * 用于压缩 ROS（Robot Operating System）中的所有 rosbag 文件。下面是命令各部分的解释：

1. rosbag：这是一个 ROS 的命令行工具，用于记录和播放 ROS 消息数据。

2. compress：这是 rosbag 工具的一个子命令，用于压缩 rosbag 文件。压缩 rosbag 文件可以减小文件大小，便于存储和传输。

3. -j：这是 compress 子命令的一个选项，表示使用 bzip2 压缩算法。bzip2 是一个常用的压缩算法，提供较高的压缩比。

4. *：这是一个通配符，表示应用该命令到当前目录下的所有 rosbag 文件。

综合来看，rosbag compress -j * 这个命令会找到当前目录下的所有 rosbag 文件，并使用 bzip2 算法进行压缩。这对于管理大量的 ROS 数据非常有用，特别是在需要节省磁盘空间或准备数据迁移时。

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