这篇文章主要是用launch提取,会出现较多的bug,遗漏很多帧数据,因此建议参考本篇文章:https://blog.csdn.net/loveSIYU/article/details/113830289 利用python脚本文件进行提取。
又是一个深夜,这是一个除夕的凌晨,我已经在csdn上找了很多用于从rosbag中提取图片的方法,但毫无例外都报错了。
主要是因为我这部分是CompressedImage类型,与无压缩的图片存在一定的差别。于是乎,我打开了wiki的ros社区(rosbag/Tutorials/Exporting image and video data - ROS Wiki),寻找方法。
这一部分是进行一下软件的安装设置,主要是为了安装mjpegtools,之前一直没安装成功,主要是缺少1,2两条指令。
代码附在下面,拿去粘贴