关于unity人形模型子父对象各自加（混合）碰撞器或刚体产生的碰撞检测结果的不同

举个典型的例子：一个人形角色模型

        1.如果一把刀快速砍过角色，一般碰撞检测往往检测不到，这时如果用触发器检测会提高很大的触发概率（因为触发器不会计算物理信息，比如反弹之类的）。自然检测碰撞状况要高（专业化了）。

       2.

（1）. 如果在整个模型加一个刚体，会影响整个身体的运动。那么单独在其任意一个部分加一个刚体，只会影响那个部分及其子级。特别注意子级的碰撞会影响到父级，如果给任意一个部分加一个碰撞器（不开触发选项）会影响整个身体：比如在胸部对象上加一个box碰撞器，由于整体上加有一个刚体，所以整个模型会因重力往下掉（此时如果用离散碰撞检测，基本会穿过地面），当胸部的碰撞器碰撞到地面会造成整个身体的停止下落。。注意如果再在胸部加一个刚体或运动学刚体，则和地面不会发生碰撞结果。

（2）. 单独移动子对象，父对象没有反应；移动父对象，子对象会一起运动（在scene操作界面）。所以可以这么理解：在父对象上加刚体，其会受物理效果作用，则子对象也间接受物理效果作用；所以子对象也有了一个理论上的刚体碰撞器其会和任何碰撞器反应，但是父对象只有刚体没有碰撞器，所以如果父对象先碰到地面，它会穿过。

      3.完善：如果发现角色行为怪异，可以调节刚体的质量mess，和插值interpolate，用于平滑的移动刚体。与地面的快速移动碰撞（比如从高空由于重力下落），可以参考把碰撞检测模式改为连续碰撞检测，或者用发射射线的方法来用脚本检测控制等。