ubuntu20.04 安装ros遇到的问题

最新推荐文章于 2024-03-02 13:33:22 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux 人工智能
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rosdep update time oout

在国内安装ros,到rosdep步骤，遇到这个问题几乎是必然的，很多人的解决办法是用手机多试几次，之前用虚拟机安装时候我也尝试成功过，但这个办法其实就是在碰运气罢了，最近又检索到一个办法，亲测有效，分享给大家。

步骤一

运行下面的脚本，更新rosdep相关文件，增加代理地址，再运行rosdep update更新就可以

rm rosdep_update.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/rosdep/raw/master/rosdep_update.sh ; sudo chmod +x ./rosdep_update.sh; sudo ./rosdep_update.sh
完成脚本之后，运行rosdep update即不会出现错误提示
脚本只能运行一次，多次运行，会提示重复运行
脚本会备份更改的文件，备份的文件与更改文件在同一个目录下

步骤二

运行rosdep update。

步骤三

如果不想采用代理了，恢复rosdep相关文件，去掉代理地址，再执行rosdep update就可以

rm rosdep_recover.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/rosdep/raw/master/rosdep_recover.sh ; sudo chmod +x ./rosdep_recover.sh; sudo ./rosdep_recover.sh

参考文献: 创客智造, gitee.

南山cyd
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好的，关于Ubuntu 20.04安装ROS的问题，我可以提供一些解惑。首先，ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件框架，是基于Ubuntu Linux操作系统的。因此，在安装ROS之前，您需要先安装Ubuntu 20.04操作系统。 一般来说，ROS的安装分为两个步骤：添加ROS软件源和安装ROS。下面是具体的步骤： 1. 添加ROS软件源 打开终端，输入以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS的公钥 输入以下命令： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装ROS 输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 其中，noetic是ROS的版本号，您可以根据自己的需要选择其他版本。 4. 配置ROS环境 输入以下命令： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5. 安装ROS依赖包 输入以下命令： ``` sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 6. 初始化rosdep 输入以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 这样，ROS的安装就完成了。您可以通过输入以下命令来验证ROS是否安装成功： ``` roscore ``` 如果成功安装，将会看到ROS Master的输出信息。 希望这些步骤能够帮助你解决Ubuntu 20.04安装ROS的问题。如果您还有其他问题，请随时提出。

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