ubuntu20.04 安装ros遇到的问题

在国内安装ros,到rosdep步骤，遇到这个问题几乎是必然的，很多人的解决办法是用手机多试几次，之前用虚拟机安装时候我也尝试成功过，但这个办法其实就是在碰运气罢了，最近又检索到一个办法，亲测有效，分享给大家。

步骤一

运行下面的脚本，更新rosdep相关文件，增加代理地址，再运行rosdep update更新就可以

rm rosdep_update.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/rosdep/raw/master/rosdep_update.sh ; sudo chmod +x ./rosdep_update.sh; sudo ./rosdep_update.sh
完成脚本之后，运行rosdep update即不会出现错误提示
脚本只能运行一次，多次运行，会提示重复运行
脚本会备份更改的文件，备份的文件与更改文件在同一个目录下

步骤二

运行rosdep update。

步骤三

如果不想采用代理了，恢复rosdep相关文件，去掉代理地址，再执行rosdep update就可以

rm rosdep_recover.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/rosdep/raw/master/rosdep_recover.sh ; sudo chmod +x ./rosdep_recover.sh; sudo ./rosdep_recover.sh

参考文献: 创客智造, gitee.