在Ubuntu20.04安装ROS（记录详细过程及问题解决）

乘凉~

已于 2022-05-21 22:11:03 修改

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分类专栏： ROS与机器人开发文章标签： ubuntu linux ROS

于 2022-05-01 21:25:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/124513527

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一、Ubuntu 20.04换成国内源
二、安装ROS Noetic

一、Ubuntu 20.04换成国内源

详细过程记录在另一篇博客中：
Ubuntu20.04换阿里源（解决安装build-essential失败问题）

二、安装ROS Noetic

1、配置Ubuntu的软件和更新

点击Ubuntu桌面左下角，打开程序坞，找到“软件和更新”
在这里插入图片描述
检查以下选项是否勾选，如果未勾选则按图中所示全部勾选上

2、添加ROS源和秘钥

在终端分别顺序输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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