HDOJ 1728 逃离迷宫（BFS + 记录拐弯次数）

逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

解题思路：用数组vis[x][y]记录到达点(x, y)时的拐弯次数，将vis数组的初值设为-1，每次更新时更新一整行且只更新不为-1的点。

代码如下：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 105;
const int maxm = 105;
char maze[maxn][maxm];
int dir[4][2] = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};//up,down,left,right
int sx,sy,ex,ey;
int n,m,k;
struct node
{
    int x,y;
};
int vis[maxn][maxm];
bool check(int x,int y)
{
    if(0 < x && x <= n && 0 < y && y <= m && maze[x][y] == '.')
        return true;
    return false;
}

bool bfs()
{
    node p;
    queue<node> que;
    p.x = sy,p.y = sx;
    que.push(p);
    memset(vis,-1,sizeof(vis));
    while(que.size()){
        node q = que.front();
        que.pop();
        if(q.x == ey && q.y == ex && vis[q.x][q.y] <= k && vis[q.x][q.y] != -1)
            return true;
        for(int i = 0;i < 4;i++){
            node r;
            r.x = q.x + dir[i][0];
            r.y = q.y + dir[i][1];
            while(check(r.x,r.y)){
                if(vis[r.x][r.y] == -1){
                    vis[r.x][r.y] = vis[q.x][q.y] + 1;
                    que.push(r);
                }
                r.x += dir[i][0];
                r.y += dir[i][1];
            }
        }
    }
    return false;
}

int main(void)
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(int i = 1;i <= n;i++)
            scanf("%s",maze[i] + 1);
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&sx,&sy,&ex,&ey);
        printf("%s\n",bfs() ? "yes" : "no");
    }
    return 0;
}