创建 ROS 工作区

最新推荐文章于 2024-05-03 20:52:19 发布
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分类专栏： jetson nano开发 文章标签： ros catkin 工作空间
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本文介绍了如何在ROS环境中创建和构建catkin工作空间。首先，通过catkin_make初始化工作空间，该命令会生成CMakeLists.txt文件。需要注意的是，如果要实现Python 3兼容性，首次构建时需特别操作。完成后，工作区会包含'构建'和'devel'文件夹，其中'devel'文件夹内有设置文件。最后，讲解了设置环境变量的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

jetson nano ros 创建工作空间

上一步:nano安装ros

1.创建和构建一个catkin工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

catkin_make命令是处理catkin工作空间的便利工具。它首次在您的工作空间中运行，它将创建一个CMakeLists .txt链接到您的"src"文件夹中

注意

如果您正在从源头构建 ROS 以实现 Python 3 兼容性，并且已适当设置您的系统（即：安装所有所需 ROS Python 包的 Python 3 版本，如catkin），则在干净的catkin工作区中的第一个catkin_make命令必须是：

catkin_make -D
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