创建 ROS 工作区

上一步:nano安装ros

1.创建和构建一个catkin工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

catkin_make命令是处理catkin工作空间的便利工具。它首次在您的工作空间中运行，它将创建一个CMakeLists .txt链接到您的"src"文件夹中

注意

如果您正在从源头构建 ROS 以实现 Python 3 兼容性，并且已适当设置您的系统（即：安装所有所需 ROS Python 包的 Python 3 版本，如catkin），则在干净的catkin工作区中的第一个catkin_make命令必须是：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

此外

如果您查看当前目录，您现在应该有一个"构建"和"devel"文件夹。在"devel"文件夹中&