1、下载 https://github.com/OctoMap/octomap/tree/v1.6-fixes
2、解压并进入
mkdir build
cd build
cmake ..
make
3、验证
bin/octovis octomap/share/data/geb079.bt
4、安装过程
一开始安装最新版本,提示N多错误,主要是找不见octovise,参考如下网址进行安装,原因可能是与ros已有的octomap冲突
1、下载 https://github.com/OctoMap/octomap/tree/v1.6-fixes
2、解压并进入
mkdir build
cd build
cmake ..
make
3、验证
bin/octovis octomap/share/data/geb079.bt
4、安装过程
一开始安装最新版本,提示N多错误,主要是找不见octovise,参考如下网址进行安装,原因可能是与ros已有的octomap冲突