一些我要用到但还没记住的快捷键

1. ROS空间中只编译特定软件包的方法

如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“包名”
例如：

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES 命令结束后，如果想要再回到那种catkin_make 编译所有包的状态，执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

2. Linux查找之前打过的命令

第一种：

history | grep xxx

第二种:

ctrl +r 搜索快捷按键类似于window文本查找(这个比较方便)