基于回调式行为树的技能系统与编辑器（一） 回调式行为树

链接

整个企划视频效果
https://www.bilibili.com/video/av419092831?zw

单行为树相关库
https://gitee.com/MK_Aliens/BehaviourSystemDemoOuside.git

AI决策

对于AI决策机制，常见的有状态机与行为树：

1.状态机

当状态少而简单的时候，使用状态机可以较为快速简洁的实现AI的控制，最粗暴的方式莫过于if-else的分支实现，但是由于当今的游戏系统都较为复杂，状态机容易最后变为非常可怕的网状结构，当然目前有一个处理这个的方法是使用AnyState作为中转，详见Unity的Animator系统，这边就不做细致展开了。

2.行为树

当状态多而复杂时，需要使用行为树来进行实现，可以有效的复用逻辑并且能将注意力集中于当前运行的逻辑分支。

2.1 行为树节点

之前的文章对于节点有详细的描述，但需要注意的是，我后续将会将节点用作流程控制，而组件才是外放给外部添加逻辑的通道。
https://blog.csdn.net/qq_28474981/article/details/82929865

2.2 行为树轮询

轮询机制简单分为两种：
1.Tick机制：
每个轮询周期都去执行当前的Action节点，并判断Condition节点的打断，这样会出现许多浪费。
2.回调机制：
依然是从上