Ubuntu在Qt中进行ROS开发--最简单的插件安装方法

最新推荐文章于 2024-04-17 13:45:21 发布
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分类专栏： QT 文章标签： ubuntu
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版权

前言

由于导师要求我开发一个与ROS平台交互的界面,但没有任何经验,查找过很多博客资料和逛了一些论坛,稀里糊涂的照教程配了些命令,还是没配好,QTcreator没有ROS环境. 没想到官网已经更新了特别简单的教程,博客上的教程已经过时了,对于我这种小白来说过程极其麻烦. 可能平时比较抗拒看官方的英文吃了不少亏.

安装

废话不多说,直接上.在安装好QTCreator后,官方安装插件教程
官网支持18.04/16.04/14.04版本的

ubuntu16.04

在这里插入图片描述用推荐的第一个就行,自动下载,出现以下安装文件
在这里插入图片描述
打开终端,安装包默认是不可执行的,需要赋予可执行权限
chmod +x qtcreator-ros-xenial-latest-online-installer.run
然后输入命令 ./qtcreator-ros-xenial-latest-online-installer.run
接下了就安装官方安装教程来就行
在这里插入图片描述顺便吐槽下,安装也太慢了,没有梯子就是很难受
在这里插入图片描述
其他版本ubuntu安装教程同理,安装官方教程就行

燎原之心
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