使用数传电台无线远程传输雷达数据的参考方案

本文介绍使用数传电台无线远程传输雷达数据的参考方案。

方案概述

本方案为使用数传电台方式无线远程传输北醒TF系列雷达数据的参考方案。本方案中所使用的除TF激光雷达外的设备和工具并非北醒官方产品，不提供任何官方售后服务，若要使用可自行购买。
关于数传电台的参数性能，请咨询您所使用的数传电台品牌厂家。
本方案适用于北醒公司所有TTL串行通讯的雷达产品。（TFmini、TFmini Plus、TF02、TF03等）

本方案使用的设备和工具

1. 数传电台：3DR Radio数传电台V3模块 XROCK 数传电台（500mW，915Mhz），2套；
2. 激光雷达：北醒TF03激光雷达，1台；
3. 电脑：Windows系统笔记本电脑，1台；
4. 软件：串口助手软件/北醒TF上位机软件；
5. 电源：DC 5V/2A电源1台；
6. 数传电台与雷达连接线，1根；
7. 数传电台与电脑micro USB线，1根。

方案原理

使用两台数传电台，设置成数据透传模式，波特率设置为115200bps。一台电台连接电脑用于控制和接收；另一台电台连接雷达。雷达通过TTL串口将测量数据按照协议发送给数传电台发出，电脑端的数传电脑实时接收传来的雷达数据。如下图：