1. wifi配置
// 查看网络配置
ifconfig -a
// 安装 WPA2 网络工具
sudo apt-get install wpasupplicant
sudo apt-get install network-manager
//打开netplan进行配置
cd /etc/netplan/
ls
vim 文件
网络配置文件:
renderer: NetworkManager
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
access-points:
"你的ssid":
password: "你的密码"
//检测配置文件语法, 生成配置文件
sudo netplan generate
//应用网络配置
sudo netplan apply
// 查看网络是否配置成功
ifconfig
ping www.baidu.com
2. 更换ubuntu源
// 源列表备份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bcakup
// 修改源
sudo vim /etc/apt/sources.list
// 替换
// sources.list 中修改
:%s/points.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com
wq
3. ros安装
3.1 ros源更换
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.2 添加密匙
按照官网的方法,无法安装,测试以下方法可行。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.3 安装ros
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
3.4 设置ros环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
3.5 安装依赖项
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update
此处,rosdep update 出现 问题,参考ROS noetic ubuntu20.04 版本 rosdep init,rosdep update 问题解决方法_Wogg的博客-CSDN博客
3.6 检测是否安装成功
roscore