ROS笔记(25) 自主探索SLAM
最新推荐文章于 2023-04-22 17:56:58 发布
本文介绍了如何将SLAM与导航结合,实现自主探索。通过创建启动文件整合gmapping和move_base,使用rviz进行仿真探索,设定目标点进行导航,并通过修改文件实现随机目标点导航,同时展示地图构建过程。参考了ROS官方wiki和古月居的相关资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成