解决方法:
- librealsense版本与realsense-ros版本要相互匹配,版本选择不能太高也不能太低。参考版本:realsense-ros 2.2.20对应librealsense 2.40.0
- 环境搭建完成后,改动
~/realsense_ws/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_camera.launch
文件的一些参数。需要改动的地方:
<arg name="unite_imu_method" default="linear_interpolation"/>
<arg name="enable_gyro" default="true"/>
<arg name="enable_accel" default="true"/>