1、原理介绍
平面点云数据转换成二值图像,可以直接利用图像处理中成熟方法,实现数据处理。点云数据转换成二值图像的效果图如下:
平面点云转换成二值图像的步骤如下:
(1)统计点云数据中最大值/最小值(,,,)
(2)根据最大值与最小值,以及格网尺寸确定初始格网数
(3)对于每个点,依据其x、y坐标划入到对应的格网号中
行号: 列号:
平面点云数据转换成二值图像,可以直接利用图像处理中成熟方法,实现数据处理。点云数据转换成二值图像的效果图如下:
平面点云转换成二值图像的步骤如下:
(1)统计点云数据中最大值/最小值(,,,)
(2)根据最大值与最小值,以及格网尺寸确定初始格网数
(3)对于每个点,依据其x、y坐标划入到对应的格网号中
行号: 列号: