Open3D点云转二值图

最新推荐文章于 2024-01-27 13:03:06 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签： opencv 计算机视觉 python 3d 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126196748

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本文介绍了如何使用Open3D将点云数据转换成二值图像。首先，根据测量范围建立水平格网，并对每个格网单元进行编号。接着，将所有点云数据垂直投影到格网上。文章引用了史文中等人的研究，该研究基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法。最后，文章展示了代码实现和转换结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法原理

① 根据测量范围‚建立水平格网‚将每个格网单元编号；
② 将所有数据点垂直投影到格网上。

[1]史文中,李必军,李清泉.基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法[J].测绘学报,2005(02):95-100.

import open3d as o3d
import numpy as np
import cv2

# --------------------读取点云-------------------------
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