目录 一、算法原理 <font color="#dd00dd">1、算法概述 <font color="#dd00dd">2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、算法概述 ① 根据测量范围‚建立水平格网‚将每个格网单元编号; ② 将所有数据点垂直投影到格网上。 2、参考文献 [1]史文中,李必军,李清泉.基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法[J].测绘学报,2005(02):95-100. 二、代码实现 import open3d as o3d import numpy as np import cv2 # --------------------读取点云------------------------- cloud